永久磁石DCモータは、ステータが2つ以上の永久磁石の磁極で構成され、ロータが機械式整流子に接続されたコイルで構成されます。
フルブリッジ・コンバータ・ドライブは、PWM(パルス幅変調)手法を使ってモータ電圧と極性を調整する、4つのパワー・スイッチで構成されています。 モータ・コイルを流れる電流の方向を制御することで、モータを両方向に回転させることができます。

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