単極モータでは、すべてのステータ・コイルが端子を共有し、各コイルの空き端子が別々のパワー・スイッチに接続され、電流はモータ・コイルを通って一方向に流れることが可能です。

ステッパ・モータ駆動は、一般的ににスイッチ・モードで動作し、コイル内の電流をあらかじめ設定されたプロファイルに従って制御できる電流制御回路を備えています。 電流プロファイルは、ハーフ・ステップおよびフル・ステップ・モードでは長方形になりますが、マイクロ・ステップ・モードではほぼ正弦波になります。
単極ステッパ・モータを駆動するには、スイッチ・アレイが1つあれば十分です。

デザイン

技術文書

アプリケーションノート
Description バージョン サイズ
AN468 AN468: Constant/current chopper drive ups stepper/motor performance 1.3 102 KB
AN235 AN235: Stepper motor driving 2.2 1 MB
AN470 AN470: The L297 stepper motor controller 1.2 169 KB
AN469 AN469: Using the L6506 for current control of stepping motors 1.4 1 MB
AN4144 AN4144: Voltage mode control operation and parameter optimization 3.2 1 MB

Publications and Collaterals

パンフレット
Description バージョン サイズ
Motor Control Reference Guide 15.10 1 MB

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