双极步进电机中的电流可沿两个方向流动,二相电机中的两个绕组需要采用全桥转换器分别驱动。

步进电机驱动电路一般以开关模式工作,并包括电流控制电路,用以按预定分布控制绕组中的电流。 半步和整步模式下,电流分布为方波,而微步模式下,电流分布接近正弦波。 双极步进电机需要采用整流桥。

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