单极步进电机中,所有定子绕组共享公共端子,每个绕组的自由端子分别连接独立功率开关,电流沿一个方向在电机绕组中流动。

步进电机驱动电路一般以开关模式工作,并包括电流控制电路,用以按预定分布控制绕组中的电流。 半步和整步模式下,电流分布为方波,而微步模式下,电流分布接近正弦波。
采用开关阵列驱动单极步进电机效率更高。

设计

技术文档

应用手册
Description Version Size
AN468 AN468: Constant/current chopper drive ups stepper/motor performance 1.3 102 KB
AN235 AN235: Stepper motor driving 2.2 1 MB
AN470 AN470: The L297 stepper motor controller 1.2 169 KB
AN469 AN469: Using the L6506 for current control of stepping motors 1.4 1 MB
AN4144 AN4144: Voltage mode control operation and parameter optimization 3.2 1 MB

出版刊物和宣传资料

手册
Description Version Size
Motor Control Reference Guide 15.10 2 MB

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