バイポーラ・ステッパ・モータでは、電流は両方向に流れ、2相モータの2つのコイルそれぞれを駆動するために、フル・ブリッジ・コンバータが必要となります。

ステッパ・モータ駆動は一般的にスイッチ・モードで動作し、コイル内の電流をあらかじめ設定されたプロファイルに従って制御できる電流制御回路を備えています。 ハーフ・ステップおよびフル・ステップ・モードでは電流プロファイルは長方形になる一方で、マイクロ・ステップ・モードではほぼ正弦波になります。 バイポーラ・ステッパ・モータを駆動するには、パワー・ブリッジが必要です。

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