ST Life.augmented

直流电机执行器

电机控制是机器人最重要的问题之一。 移动机器人一般需要电机进行两种控制:一个与机器人行走机构相关,另一个与机器人本身末端执行机构的运动相关。 机器人行走机构必须能够使机器人在结构化或非结构化环境中移动。 这一般通过简单的直流 (DC) 电机来实现,电机转速与电压成正比,扭矩与电流成正比。 全桥转换器可控制电机正反转旋转。

图案 支援

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Technical Documentation

Application Notes

描述 版本 大小
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AN1762: L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers
1.5 1,525 KB
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AN1794: PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide
2.4 435 KB
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AN2385: Power dissipation and its linear derating factor, silicon limited drain current and pulsed drain current in MOSFETs
1.6 627 KB
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