ST Life.augmented

导航和控制器

移动机器人导航涉及大量不同的技术和应用。 自主导航往往被认为纯科幻,但实际上只不过是一个由具体要求和解决方案组成的问题。

  • 全局导航,即机器人能够确定其绝对位置或在图示路径中的位置,移动到指定目的点。
  • 局部导航,即机器人能够确定其与环境中 (固定或运动) 物体的相对位置,与它们正确交互。
  • 个人导航,即机器人知道移动物体构成的各个部分及其彼此相互之间的位置关系。

ST为包括用于航位推算的惯性传感器、户外导航GPS或物体识别摄像机在内的高级导航系统提供先进的技术和产品。

图案 支援

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Technical Documentation

Application Notes

描述 版本 大小
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AN2592: How to achieve 32-bit timer resolution using the link system in STM32F10x and STM32L15x microcontrollers
3.1 593 KB
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AN2679: Smart inductive proximity switch
1.2 218 KB
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AN2820: Driving bipolar stepper motors using a medium-density STM32F103xx microcontroller
2.3 353 KB
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AN2988: LIS331DLF: ±2 g /±4 g /±8 g digital output high performance ultra low-power 3-axis accelerometer
1.0 468 KB
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