ST Life.augmented

步进电机执行器

电机控制是机器人最重要的问题之一。 移动机器人一般需要电机进行两种控制:一个与机器人行走机构相关,另一个与机器人本身末端执行机构的运动相关。

末端执行机构的运动可通过两相双极步进电机来管理。 这种同步电机最低到最高转速可分多次步进。 电机位置可精确控制,不需要反馈机构。 这样便于机器人开发人员集中精力编写电机正转和反转最先进的算法。

图案 支援

顶部

Technical Documentation

Application Notes

描述 版本 大小
pdf
AN1451: L6208 fully integrated two phase stepper motor driver
2.4 1,353 KB
pdf
AN1762: L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers
1.5 1,525 KB
pdf
AN1794: PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide
2.4 435 KB
pdf
AN2385: Power dissipation and its linear derating factor, silicon limited drain current and pulsed drain current in MOSFETs
1.6 627 KB
pdf
AN2759: EVAL6227QR demonstration board using a dual full-bridge L6227Q for motor control applications
2.3 262 KB
pdf
AN3980: STM32 firmware library for dSPIN L6470
1.1 787 KB
pdf
AN3991: How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
2.1 580 KB
Feedback Form
Customer Feedback