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PMSM矢量控制器(FOC)

矢量控制(亦即磁场定向控制,FOC)是可变频率驱动器使用的一种方法,用于控制三相AC电机的扭矩和速度。 这种方法意味着要测量电机电流,然后将其转换到与机器的转子一起旋转的坐标系内。 为了完成这种参考帧转换,必须直接测量(通过实际的速度/位置传感器)或者间接估计(无传感器法)转子位置。
矢量控制需要HW外设方可完成这项任务和比标量控制更密集的计算,另一方面它实现了更好的动态响应(例如加载速度控制方面的变化)、更准确的机械扭矩调节和更安静的操作。
通常,低成本32位微控制器就可以处理这种驱动器。

图案 支援

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Technical Documentation

User Manual

描述 版本 大小
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UM0486: STM3210B-MCKIT motor control starter kit
3.2 651 KB

Presentations & Training Material

Presentations

描述 版本 大小
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STM32 motor control firmware library
1.0.0 1,315 KB

Publications and Collaterals

Magazine

描述 版本 大小
htm
Dual motor FOC secured by robust programming with STM32 PMSM SDK
0 KB
pdf
Standard MCU simplifies efficient motor control
0 KB

Conference Paper

描述 版本 大小
pdf
Comparison of low-cost-implementation sensorless schemes in vector controlled adjustable speed drives
773 KB
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