PMSM矢量控制器(FOC)

矢量控制（亦即磁场定向控制，FOC）是可变频率驱动器使用的一种方法，用于控制三相AC电机的扭矩和速度。这种方法意味着要测量电机电流，然后将其转换到与机器的转子一起旋转的坐标系内。为了完成这种参考帧转换，必须直接测量（通过实际的速度/位置传感器）或者间接估计（无传感器法）转子位置。
矢量控制需要HW外设方可完成这项任务和比标量控制更密集的计算，另一方面它实现了更好的动态响应（例如加载速度控制方面的变化）、更准确的机械扭矩调节和更安静的操作。
通常，低成本32位微控制器就可以处理这种驱动器。