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cSPIN

意法半导体的cSPIN电机驱动器是一种独特的步进电机细分驱动解决方案。它们在单个芯片内整合了1个数字运动引擎、可外接MOSFET的双全桥栅极驱动器、1个SPI接口和诊断功能与几种保护特性,例如无损耗过流保护。

cSPIN集成度较高,简化了电机控制设计,削减了系统BOM与成本,却并未降低产品质量。cSPIN具有出色的运动平稳性,分辨率高达128微步。MOSFET栅极驱动器的工作电压范围为8~85 V,让应用能够在很宽的功率范围(最高可达500 W)内平稳扩展。

通过自主生成加速、减速和定位顺序,运动引擎能够执行通过SPI接收到的来自于主控制器的高级命令,从而降低了MCU工作量、系统成本和开发时间。

cSPIN系列现包含L6480和L6482。L6480采用新型电压技术,能够实现高达128微步的分辨率,而L6482则采用特殊的电流技术进行控制。

cSPIN的主要特性:

  • 全数字运动控制,让用户能够设置各种特性:目标速度、加速度、减速度、绝对和相对位置;由于具有集成式运动引擎和SPI接口,所以无需外部微控制器和DSP
  • 驱动8个外部N沟道MOSFET的能力让意法半导体的解决方案能够针对不同的应用额定值(高达85 V的总线)进行扩展
  • 创新型电压模式控制(L6480),能够实现高达128微步/步的分辨率
  • 先进电流控制(L6482),能够稳定且灵活地驱动电机相位,从而将电流纹波降至最低水平
  • 由于所有功能均集成到了单个芯片上,所以无需价格更高、更占空间的分立解决方案
  • 全套保护功能,满足了要求最严苛的电机控制应用的需求,从而进一步降低了外部元件的数量、成本和复杂度

 

STSW-SPIN005 firmware library for cSPIN

STSW-SPIN firmware library enables a quick and easy development of solutions centered around L6480 and L6482 cSPIN stepper motor drivers. The library includes all the assembly blocks required to completely configure the devices, creates motion commands like forward and reverse with defined acceleration and deceleration ramps and manages the extensive and effective diagnostics suite that helps design bullet proof applications.
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