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cSPIN

意法半导体的cSPIN电机驱动器是一种独特的步进电机细分驱动解决方案。它们在单个芯片内整合了1个数字运动引擎、可外接MOSFET的双全桥栅极驱动器、1个SPI接口和诊断功能与几种保护特性,例如无损耗过流保护。

cSPIN集成度较高,简化了电机控制设计,削减了系统BOM与成本,却并未降低产品质量。cSPIN具有出色的运动平稳性,分辨率高达128微步。MOSFET栅极驱动器的工作电压范围为8~85 V,让应用能够在很宽的功率范围(最高可达500 W)内平稳扩展。

通过自主生成加速、减速和定位顺序,运动引擎能够执行通过SPI接收到的来自于主控制器的高级命令,从而降低了MCU工作量、系统成本和开发时间。

cSPIN系列现包含L6480和L6482。L6480采用新型电压技术,能够实现高达128微步的分辨率,而L6482则采用特殊的电流技术进行控制。

cSPIN的主要特性:

  • 全数字运动控制,让用户能够设置各种特性:目标速度、加速度、减速度、绝对和相对位置;由于具有集成式运动引擎和SPI接口,所以无需外部微控制器和DSP
  • 驱动8个外部N沟道MOSFET的能力让意法半导体的解决方案能够针对不同的应用额定值(高达85 V的总线)进行扩展
  • 创新型电压模式控制(L6480),能够实现高达128微步/步的分辨率
  • 先进电流控制(L6482),能够稳定且灵活地驱动电机相位,从而将电流纹波降至最低水平
  • 由于所有功能均集成到了单个芯片上,所以无需价格更高、更占空间的分立解决方案
  • 全套保护功能,满足了要求最严苛的电机控制应用的需求,从而进一步降低了外部元件的数量、成本和复杂度

 

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