ST Life.augmented

エンド・エフェクタ(端部作動体)、マニピュレータ(操作装置)

ロボット・システムを設計する上で最も困難な作業としてよく知られているのは、ロボットに最適な運動アルゴリズムを構築することです。それには通常、少なくとも制御工学、計算機科学、および電子工学の能力が必要になります。

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Technical Documentation

Application Notes

Description Version Size
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AN2350: Guidelines for the control of a multiaxial planar robot with ST10F276
1.4 896 KB
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AN3991: How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
2.1 580 KB
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