ST Life.augmented

キネマティクス制御ユニット

ロボット・システムを設計する上で最も困難な作業としてよく知られているのは、ロボットに最適な運動アルゴリズムを構築することです。それには通常、少なくとも制御工学、計算機科学、および電子工学の能力が必要になります。

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AN2350: Guidelines for the control of a multiaxial planar robot with ST10F276
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