ST Life.augmented

DCモータ・アクチュエータ

モータ制御は、ロボット工学における最重要論点の1つです。 一般に、モバイル・ロボットは次の2つの部分を制御するモータを必要とします。1つはロボットの移動に関する部分、もう1つはロボット自体に搭載されたエンド・エフェクタ(端部作動体)の動きに関する部分です。 ロボット移動の実現には、モバイル・ロボットを構造化または非構造化環境で動き回るようにする必要があります。 一般に、この要件は回転速度が印加電圧に比例し、トルクが電流に比例する単純なDCモータによって満たされます。 フルブリッジ・コンバータにより、モータはいずれの方向にも回転できます。

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Technical Documentation

Application Notes

Description Version Size
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AN1762: L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers
1.5 1,525 KB
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AN1794: PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide
2.4 435 KB
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AN2385: Power dissipation and its linear derating factor, silicon limited drain current and pulsed drain current in MOSFETs
1.6 627 KB
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