ST Life.augmented

ナビゲーションおよび制御ユニット

モバイル・ロボット・ナビゲーションは、広範かつ多岐にわたる技術とアプリケーションに対応しています。 自律型ナビゲーションは、しばしば純粋なサイエンス・フィクションの世界と考えられますが、実際には特定の要件とソリューションからなる複雑な問題にすぎません。

  • グローバル・ナビゲーションは、ロボットが自ら判断するか地図を参照することで位置を特定し、所定の目的地に向かう能力です。
  • ローカル・ナビゲーションは、ロボットが環境内の目標物(固定したものまたは移動するもの)から相対的な位置を判断し、それらと正しく相互作用する能力です。
  • パーソナル・ナビゲーションは、ロボットが自らを構成する様々な部品の位置をその相互関係や対象物を処理することで認識する能力です。

STは、推測航法用の慣性センサ、屋外ナビゲーション用のGPS、対象物認識用のカメラなど、先進的なナビゲーション・システムのための最先端の技術と製品を持っています。

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Technical Documentation

Application Notes

Description Version Size
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AN2592: How to achieve 32-bit timer resolution using the link system in STM32F10x and STM32L15x microcontrollers
3.1 593 KB
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AN2679: Smart inductive proximity switch
1.2 218 KB
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AN2820: Driving bipolar stepper motors using a medium-density STM32F103xx microcontroller
2.3 353 KB
pdf
AN2988: LIS331DLF: ±2 g /±4 g /±8 g digital output high performance ultra low-power 3-axis accelerometer
1.0 468 KB
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