ST Life.augmented

ステッパ・モータ・アクチュエータ

モータ制御は、ロボット工学における最重要論点の1つです。 一般に、モバイル・ロボットは次の2つの部分を制御するモータを必要とします。1つはロボットの移動に関する部分、もう1つはロボット自体に搭載されたエンド・エフェクタ(端部作動体)の動きに関する部分です。

エンド・エフェクタの動きは2相バイポーラ・ステッパ・モータを使用して管理できます。 この同期電気モータはフル回転を多数のステップに分割します。 モータの位置は、任意のフィードバック・メカニズムがなくても正確に制御できます。 そのため、ロボット工学の開発者は、逆運動学と順運動学を実行できるようにする最も先進的なアルゴリズムを書くことにのみ集中することができます。

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Technical Documentation

Application Notes

Description Version Size
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AN1451: L6208 fully integrated two phase stepper motor driver
2.4 1,353 KB
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AN1762: L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers
1.5 1,525 KB
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AN1794: PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide
2.4 435 KB
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AN2385: Power dissipation and its linear derating factor, silicon limited drain current and pulsed drain current in MOSFETs
1.6 627 KB
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AN2759: EVAL6227QR demonstration board using a dual full-bridge L6227Q for motor control applications
2.3 262 KB
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AN3980: STM32 firmware library for dSPIN L6470
1.1 787 KB
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AN3991: How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
2.1 580 KB
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