ブラシレスDC･ベクター駆動

ベクター制御（磁界方向制御（FOC）とも呼ばれます）は、可変周波数ドライブで使用して3相AC電動モータのトルク、したがって最終的には回転速度を制御する方法です。この方法は、特にモータ電流の測定とそれに引き続いて行われる、機械のロータとともに回転する座標系への変換を意味します。このリファレンス･フレーム変換を実行するには、ロータの位置を直接的に測定するか（実際の速度/位置センサによる）、または間接的に推定する（センサレス手法）必要があります。
ベクター制御は、そのためのHW周辺機器の用意とスカラー制御より時間がかかる計算を必要とする一方、動的な応答（回転速度制御での負荷の変化に対するものなど）に優れ、機械のトルク･レギュレーションの精度が高く、多くの場合に動作音が小さくなります。
一般に、コスト効率に優れた32bitのマイクロコントローラがこのタイプのドライブを扱うことができます。