ST Life.augmented

多相バイポーラ・ステッパ・モータ駆動

多相ステッパ・モータは、振動レベルを大幅に低減する傾向がありますが、製造コストは上昇します。 ステッパ・モータ駆動は、一般にスイッチ・モードで動作し、コイル内の電流をあらかじめ設定されたプロファイルに従って制御できる電流制御回路を備えています。 電流プロファイルは、ハーフ・ステップおよびフル・ステップ・モードでは長方形になりますが、マイクロ・ステップ・モードではほぼ正弦波になります。

多相バイポーラ・ステッパ・モータを駆動するには多相パワー・ブリッジが必要です。

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Technical Documentation

Application Notes

Description Version Size
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AN1088: L6234 three phase motor driver
2.4 350 KB
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AN1451: L6208 fully integrated two phase stepper motor driver
2.4 1,353 KB
pdf
AN1762: L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers
1.5 1,525 KB
pdf
AN1794: PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide
2.4 435 KB
pdf
AN235: Stepper motor driving
2.0 1,282 KB
pdf
AN2385: Power dissipation and its linear derating factor, silicon limited drain current and pulsed drain current in MOSFETs
1.6 627 KB
pdf
AN2759: EVAL6227QR demonstration board using a dual full-bridge L6227Q for motor control applications
2.3 262 KB
pdf
AN280: Controlling voltage transients in full-bridge driver applications
3.0 386 KB
pdf
AN468: Constant/current chopper drive ups stepper/motor performance
1.2 102 KB
pdf
AN469: Using the L6506 for current control of stepping motors
1.4 1,434 KB

Design Notes & Tips

Description Version Size
pdf
DT0002: Reducing torque variation in half step drive
1.0 129 KB
pdf
DT0003: Implementing fast decay mode chopping using the L6506
1.1 277 KB

Publications and Collaterals

Magazine

Description Version Size
htm
Stepper Motor Controller/Driver Simplifies Stepper Motor System
0 KB
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