Stepper Motor Driver for Bipolar Motors with microstepping & programmable current profile

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  • The L9942 is an integrated stepper motor driver for bipolar stepper motors with microstepping and programmable current profile look-up-table to allow a flexible adaptation of the stepper motor characteristics and intended operating conditions. It is possible to use different current profiles depending on target criteria: audible noise, vibrations, rotation speed or torque. The decay mode used in PWM-current control circuit can be programmed to slow-, fast-, mixed-and auto-decay. In autodecay mode device will use slow decay mode if the current for the next step will increase and the fast decay or mixed decay mode if the current will decrease. The programmable stall detection is useful in case of head lamp leveling and bending light application, by preventing to run the motor too long time in stall for position alignment. If a stall is detected, the alignment process is closed and the noise is minimized.

    主な特徴

    • Two full bridges for max. 1.3 A load(RDSON= 500 mΩ)
    • Programmable current waveform with look-up table: 9 entries with 5 bit resolution
    • Current regulation by integrated PWM controller and internal current sensing
    • Programmable stepping mode: full, half, mini and microstepping
    • Programmable slew rate for EMC and power dissipation optimization
    • Programmable Fast-, Slow-, Mixed- and Auto-Decay Mode
    • Full-scale current programmable with 3 bit resolution
    • Programmable stall detection
    • Step clock input for reduced μController requirements
    • Very low current consumption in standby mode IS< 3 μA, typ. Tj≤ 85 °C
    • All outputs short circuit protected with openload, overload current, temperature warning and thermal shutdown
    • The PWM signal of the internal PWM controller is available as digital output.
    • All parameters are guaranteed for 3 V < Vcc < 5.3 V and for 7 V < Vs < 20 V

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L9942XP1TR PowerSSO 24 Tape And Reel - -
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PowerSSO 24

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評価ツール

    • 製品型番

      Evaluation board for L9942XP microstepping fully integrated motor driver

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技術文書

    • Description バージョン サイズ アクション
      DS4480
      Integrated stepper motor driver for bipolar stepper motors with microstepping and programmable current profile
      7.0
      518.94 KB
      PDF
      DS4480

      Integrated stepper motor driver for bipolar stepper motors with microstepping and programmable current profile

    • Description バージョン サイズ アクション
      AN3327
      L9942 back EMF stall detection algorithm
      3.0
      761.83 KB
      PDF
      AN5268
      Driving high power DC motor by paralleling M0-7 VNHD7xxxAY H-Bridge and M0-7 high-side driver
      1.0
      467.19 KB
      PDF
      AN2650
      L9942 stepper motor driver for bipolar stepper motors
      3.1
      641.77 KB
      PDF
      AN3327

      L9942 back EMF stall detection algorithm

      AN5268

      Driving high power DC motor by paralleling M0-7 VNHD7xxxAY H-Bridge and M0-7 high-side driver

      AN2650

      L9942 stepper motor driver for bipolar stepper motors

    • Description バージョン サイズ アクション
      TA0354
      Thermal design calculations for integrated stepper motor driver solutions
      1.0
      266.59 KB
      PDF
      TA0354

      Thermal design calculations for integrated stepper motor driver solutions

    • Description バージョン サイズ アクション
      UM0839
      ST L9942 evaluation board
      2.0
      816.91 KB
      PDF
      UM0839

      ST L9942 evaluation board

関連資料

    • Description バージョン サイズ アクション
      Automotive powertrain and safety ICs 1.0
      326.05 KB
      PDF
      Smart power solutions for car body applications 4.0
      1.17 MB
      PDF

      Automotive powertrain and safety ICs

      Smart power solutions for car body applications

    • Description バージョン サイズ アクション
      ST’s solutions for automotive seating systems 1.0
      1.3 MB
      PDF

      ST’s solutions for automotive seating systems

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L9942XP1
Active
PowerSSO 24 オートモーティブ Ecopack2
L9942XP1TR
Active
PowerSSO 24 オートモーティブ Ecopack2

L9942XP1

Package:

PowerSSO 24

Material Declaration**:

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Marketing Status

Active

Package

PowerSSO 24

Grade

Automotive

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L9942XP1TR

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PowerSSO 24

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Grade

Automotive

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

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