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The L99SM81V is an automotive grade integrated driver for bipolar two-phase stepper motors capable of current controlled micro-stepping with programmable amplitude. The device features a 5 V voltage regulator to supply external sensors.
The integrated Serial Peripheral Interface (SPI) makes it possible to adjust device parameters, control all operating modes and read out diagnostic information. Digital I/Os are also optionally usable for more flexible and reliable application control.
主な特徴
- AEC-Q100 qualified
- Stepper motor driver with up to 1.35 A current capability
- Programmable stepping mode:
- Full step, Half step, Mini step, 1/8 Micro step, 1/16 Micro step
- Current regulation by integrated PWM control with fully integrated current sensing
- Equivalent 10 bit resolution on current regulation loop:
- Two 4-bit programmable full scale current amplitudes: one for RUN and one for HOLD mode
- 6-bit DAC for reference current generation (whatever programmed full scale amplitude)
- 4 programmable decay modes:
- Slow-mode, mixed-mode and 2x automatically selected decay-modes
- 3x programmable inputs for direct control of step clock, direction, hold and step modes
- 1x programmable analog output for Tj measurement or band-gap reference
- 2x programmable digital outputs for internally generated PWM ON duty cycles, error signals, coils voltage measurement synchronization signals
- Programmable MOSFETs switching speed: four options for EMC and power dissipation trade-off optimization
- PWM frequency wobbling for reduction of conducted EM energy
- Outputs protection and diagnosis (open load, short to battery, short to GND)
- Integrated ADC for coil voltage measurement and stall detection
- 5 V low drop voltage regulator short-circuit protected
- Very low current consumption in standby mode (typ. 10 µA)
- Thermal warning and shutdown
- ST SPI 4.0 interface for control and diagnostics
All tools & software
All resources
製品スペック (1)
| Resource title | Latest update | |||
|---|---|---|---|---|
| 25 Sep 2020 |
25 Sep 2020
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アプリケーションノート (1)
| Resource title | Latest update | |||
|---|---|---|---|---|
| 09 Oct 2017 |
09 Oct 2017
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フライヤー (1)
| Resource title | Latest update | |||
|---|---|---|---|---|
| 15 May 2019 |
15 May 2019
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セレクションガイド (1)
| Resource title | Latest update | |||
|---|---|---|---|---|
| 08 Oct 2020 |
08 Oct 2020
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パンフレット (1)
| Resource title | Latest update | |||
|---|---|---|---|---|
| 02 Mar 2020 |
02 Mar 2020
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EDA Symbols, Footprints and 3D Models
STMicroelectronics - L99SM81V
Speed up your design by downloading all the EDA symbols, footprints and 3D models for your application. You have access to a large number of CAD formats to fit with your design toolchain.
Symbols
Footprints
3D models
品質 & 信頼性
| 製品型番 | Marketing Status | パッケージ | グレード | RoHSコンプライアンスグレード | 材料宣誓書** |
|---|---|---|---|---|---|
| L99SM81VQ6 |
NRND
|
VFQFPN 6X6 | オートモーティブ | Ecopack2 | |
| L99SM81VQ6TR |
量産中
|
VFQFPN 6X6 | オートモーティブ | Ecopack2 | |
| L99SM81VY |
NRND
|
PowerSSO 36 | オートモーティブ | Ecopack2 | |
| L99SM81VYTR |
量産中
|
PowerSSO 36 | オートモーティブ | Ecopack2 |
(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください
サンプル & 購入
| 製品型番 | 販売代理店からオーダー | STからオーダー | 製品ステータス | ECCN (US) | ECCN (EU) | 梱包タイプ | パッケージ | 温度（℃） | Country of Origin | Budgetary Price (US$)*/Qty | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 | 最大 | |||||||||||
| L99SM81VY |
販売代理店に在庫がない場合は、STのセールスオフィスまでお問い合わせください |
NRND
|
EAR99 | NEC | Tube | PowerSSO 36 | - | - | - | |||
| L99SM81VYTR | 2 distributors |
量産中
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EAR99 | NEC | Tape And Reel | PowerSSO 36 | - | - | - | 1.9592 / 1k | ||
| L99SM81VQ6TR | 3 distributors | Buy Direct |
量産中
|
EAR99 | NEC | Tape And Reel | VFQFPN 6X6 | - | - | THAILAND | 1.9175 / 1k | |
| L99SM81VQ6 |
販売代理店に在庫がない場合は、STのセールスオフィスまでお問い合わせください |
NRND
|
EAR99 | NEC | Tray | VFQFPN 6X6 | - | - | - | |||
製品ステータス
NRNDECCN (US)
EAR99Budgetary Price (US$)*/Qty
製品ステータス
量産中ECCN (US)
EAR99Budgetary Price (US$)*/Qty
1.9592 / 1k製品ステータス
NRNDECCN (US)
EAR99Budgetary Price (US$)*/Qty
（*）概算用の希望小売単価（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。
