Programmable stepper motor driver for automotive applications with micro-stepping and stall detection

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  • The L99SM81V is an automotive grade integrated driver for bipolar two-phase stepper motors capable of current controlled micro-stepping with programmable amplitude. The device features a 5 V voltage regulator to supply external sensors.

    The integrated Serial Peripheral Interface (SPI) makes it possible to adjust device parameters, control all operating modes and read out diagnostic information. Digital I/Os are also optionally usable for more flexible and reliable application control.

    主な特徴

    • AEC-Q100 qualified
    • Stepper motor driver with up to 1.35 A current capability
    • Programmable stepping mode:
      • Full step, Half step, Mini step, 1/8 Micro step, 1/16 Micro step
    • Current regulation by integrated PWM control with fully integrated current sensing
    • Equivalent 10 bit resolution on current regulation loop:
      • Two 4-bit programmable full scale current amplitudes: one for RUN and one for HOLD mode
      • 6-bit DAC for reference current generation (whatever programmed full scale amplitude)
    • 4 programmable decay modes:
      • Slow-mode, mixed-mode and 2x automatically selected decay-modes
    • 3x programmable inputs for direct control of step clock, direction, hold and step modes
    • 1x programmable analog output for Tj measurement or band-gap reference
    • 2x programmable digital outputs for internally generated PWM ON duty cycles, error signals, coils voltage measurement synchronization signals
    • Programmable MOSFETs switching speed: four options for EMC and power dissipation trade-off optimization
    • PWM frequency wobbling for reduction of conducted EM energy
    • Outputs protection and diagnosis (open load, short to battery, short to GND)
    • Integrated ADC for coil voltage measurement and stall detection
    • 5 V low drop voltage regulator short-circuit protected
    • Very low current consumption in standby mode (typ. 10 µA)
    • Thermal warning and shutdown
    • ST SPI 4.0 interface for control and diagnostics

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L99SM81VY PowerSSO 36 Tube - -
NRND
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L99SM81VYTR PowerSSO 36 Tape And Reel - -
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L99SM81VQ6TR VFQFPN 6X6 Tape And Reel - -
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L99SM81VQ6 VFQFPN 6X6 Tray - -
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L99SM81VY

パッケージ

PowerSSO 36

梱包タイプ

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L99SM81VYTR

パッケージ

PowerSSO 36

梱包タイプ

Tape And Reel

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DIGIKEY WORLDWIDE 200 1 Order Now
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DIGIKEY

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Farnell Element14

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L99SM81VQ6TR

パッケージ

VFQFPN 6X6

梱包タイプ

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DIGIKEY WORLDWIDE 200 1 Order Now
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Farnell Element14 EUROPE 166 1 Order Now

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DIGIKEY

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MOUSER

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Farnell Element14

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MALAYSIA

L99SM81VQ6

パッケージ

VFQFPN 6X6

梱包タイプ

Tray

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS10922
      Programmable stepper motor driver for automotive applications with micro-stepping and stall detection
      4.0
      3.25 MB
      PDF
      DS10922

      Programmable stepper motor driver for automotive applications with micro-stepping and stall detection

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5083
      L99SM81V Stepper Motor Driver
      2.0
      511.94 KB
      PDF
      AN5083

      L99SM81V Stepper Motor Driver

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      L99SM81V - Automotive Stepper Motor Driver 1.0
      898.71 KB
      PDF

      L99SM81V - Automotive Stepper Motor Driver

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Smart power solutions for car body applications 4.0
      1.17 MB
      PDF

      Smart power solutions for car body applications

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      ST’s solutions for automotive seating systems 1.0
      1.3 MB
      PDF

      ST’s solutions for automotive seating systems

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L99SM81VQ6
Active
VFQFPN 6X6 オートモーティブ Ecopack2
L99SM81VQ6TR
Active
VFQFPN 6X6 オートモーティブ Ecopack2
L99SM81VY
NRND
PowerSSO 36 オートモーティブ Ecopack2
L99SM81VYTR
Active
PowerSSO 36 オートモーティブ Ecopack2

L99SM81VQ6

Package:

VFQFPN 6X6

Material Declaration**:

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Marketing Status

Active

Package

VFQFPN 6X6

Grade

Automotive

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L99SM81VQ6TR

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VFQFPN 6X6

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Package

VFQFPN 6X6

Grade

Automotive

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L99SM81VY

Package:

PowerSSO 36

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Marketing Status

NRND

Package

PowerSSO 36

Grade

Automotive

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L99SM81VYTR

Package:

PowerSSO 36

Material Declaration**:

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Active

Package

PowerSSO 36

Grade

Automotive

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.