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  • The X-NUCLEO-IHM01A1 is a stepper motor driver expansion board based on the L6474.

    It provides an affordable and easy-to-use solution for driving a stepper motor in your STM32 Nucleo project.
    The advanced current control of the L6474 and a complete set of protection features offer high levels of both performance and robustness.
    The X-NUCLEO-IHM01A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector, and supports the addition of other boards which can be stacked to drive up to three stepper motors with a single STM32 Nucleo board.

    主な特徴

    • Voltage range from 8 V to 45 V
    • Phase current up to 3 Ar.m.s.
    • Power OK and fault LEDs
    • Advanced current control
    • Fully protected power stage
    • Up to 1/16 microstepping resolution
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • Suitable for multi-motor solutions
    • RoHS compliant

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X-NUCLEO-IHM01A1
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      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB2360
      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo
      3.0
      185.38 KB
      PDF
      DB2360

      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1857
      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo
      2.0
      545.77 KB
      PDF
      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

      UM1857

      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo

プレゼンテーション & トレーニング資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM01A1 Quick start guide 1.2
      1.3 MB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM01A1 Quick start guide

ハードウェアリソース

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM01A1 gerber files 1.0
      416.18 KB
      ZIP

      X-NUCLEO-IHM01A1 gerber files

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM01A1 BOM 1.0
      26.61 KB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM01A1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM01A1 schematics 2.0
      208.7 KB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM01A1 schematics

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Open Development Environment Brochure 16.10
      1.09 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

製品型番 製品ステータス RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
X-NUCLEO-IHM01A1
Active
Ecopack2

X-NUCLEO-IHM01A1

Package:

Ecopack2

Material Declaration**:

Marketing Status

Active

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.