EVALKIT-ROBOT-1

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STSPIN32F0Aモータ・コントローラをベースにしたロボットおよび自動化システム向けの小型開発キット

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製品概要

概要

EVALKIT-ROBOT-1は、すぐに使用可能なサーボ・ブラシレス・ソリューションを提供する開発キットです。

高性能の3相モータ・コントローラであるSTSPIN32F0Aの高い集積レベルにより、強力なパワー段を備えた制御ボード、電流検出と過電流保護を実装したアナログ回路、および閉ループ位置決めによるフィールド指向制御(FOC)を実行するArm® Cortex®-M0搭載STM32F0マイクロコントローラ(マイコン)が40 x 40 mmの基板に集積されています。

また、磁気回路が最適化されたmaxon社の EC-i 40モータにより、きわめて高いトルク密度と低コギング・トルクを実現しています。さらに、EC-i 40モータにはmaxon社の ENX 16 EASYインクリメンタル・エンコーダ(1024パルス / 回転)が内蔵されているため、信頼性が高く、堅牢かつ高精度の位置決めおよび速度制御を実現可能です。

  • 特徴

    • 36V / 6Apeakパワー段
    • STSPIN32F0A高性能3相モータ・コントローラ(Arm Cortex-M0マイコン搭載)
    • STL7DN6LF3 60V、35mΩデュアルNチャネルMOSFET
    • ホール・センサ
    • フィールド指向制御(FOC)に基づく位置決め制御ループ
    • RS-485を介したMODBUS通信プロトコル
    • きわめて小型の基板(40 x 40 mm)
    • maxon EC-i 40 100W 3相ブラシレスDCモータ
    • maxon ENX 16 EASYインクリメンタル・エンコーダ(1024パルス / 回転)

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      STSW-ROBOT-1

      量産中

      Compact reference design kit for robotics and automation

      評価ツール用ソフトウェア ST
      STSW-ROBOT-1

      概要:

      Compact reference design kit for robotics and automation

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
EVALKIT-ROBOT-1
量産中
CARD インダストリアル Ecopack1 -

EVALKIT-ROBOT-1

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CARD

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Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

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STSPIN32F0A
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