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  • The STEVAL-GMBL02V1 reference design kit is a complete triple motor field-oriented control (FOC) demonstration and evaluation platform. The kit is as an integrated environment for three axis Gimbal controller applications in the 6.0 V to 8.4 VDC bus voltage range (2 LiPo batteries), which you can increase up to 11 V with a maximum output current of 1.3 A for each motor drive.

    The design features the STM32F303RE microcontroller with ARM® Cortex®-M4 32-bit core and the STSPIN233 low voltage three phase and three sense motor driver.
    The STEVAL-GMBL02V1 is equipped with a USB interface for real-time data exchange. The kit includes an STEVAL-UKI001V1 ST-LINK adapter for serial wire debug (SWD) and corresponding cable. If you mount the STEVAL-UKI001V1 on the ST-LINK/V2-1 debugging section of an STM32 Nucleo-64 board, you can program and debug the STM32F303RE microcontroller with a compatible toolset via USB.

    主な特徴

    • Up to three-axis Gimbal controller.
    • Compact (50 x 50 mm) design, suitable for mounting on:
      • drones
      • handheld cameras
    • Three STSPIN233 low voltage three phase and three sense motor drivers.
    • STM32F303RE microcontroller with ARM® Cortex®-M4 core able to simultaneously drive three PMSM motors:
      • MCU runs a high efficiency field oriented control (FOC) algorithm compatible with the most common position sensors on Gimbal motors (PWM or analogic inputs)
      • compatible with open loop sensorless algorithm
    • Operating voltage from 6.0 V to 8.4 V (2 LiPo batteries).
      • maximum output current 1.3 ARMS.
    • Protection mechanisms:
      • triple single shunt current sensing network
      • non-dissipative overcurrent protection
      • short-circuit protection
      • thermal shutdown
      • hardware overvoltage and polarity inversion protection
    • Measurement units:
      • on-board inertial measurement unit LSM6DSL (frame IMU)
      • compatible with external SPI/I2C inertial measurement units (camera IMU)
    • Interfaces:
      • STEVAL-UKI001V1 Serial Wire Debug (SWD) board with cable
      • USB connector for real-time data communication
      • three connectors for Pitch, Roll and Tilt axis target angle inputs (PWM mode)
      • one channel DAC output and one GPIO test point for debugging purpose
    • 2 Kbit serial I²C bus EEPROM for data storage
    • WEEE and RoHS compliant

推奨コンテンツ

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Gimbal controller firmware and GUI for drones and handheld applications

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB3710
      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications
      2.0
      1.38 MB
      PDF
      DB3710

      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2460
      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications
      1.0
      957.34 KB
      PDF
      UM2460

      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications

Hardware Resources

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-GMBL02V1 GERBER 1.0
      282.72 KB
      ZIP

      STEVAL-GMBL02V1 GERBER

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-GMBL02V1 BOM 1.0
      187.27 KB
      PDF

      STEVAL-GMBL02V1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-GMBL02V1 SCHEMATICs 1.1
      222.5 KB
      ZIP

      STEVAL-GMBL02V1 SCHEMATICs

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide 1.0
      777.64 KB
      PDF

      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Products and solutions for Drones 12.2019
      456.42 KB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      Products and solutions for Drones

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Terms of use 1.7
      57.54 KB
      PDF

      Terms of use

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
STEVAL-GMBL02V1
量産中
CARD インダストリアル Ecopack2 Yes

STEVAL-GMBL02V1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
サプライヤ
ECCN (US)
ECCN (EU)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
STEVAL-GMBL02V1 Available at 6 distributors

販売代理店在庫STEVAL-GMBL02V1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 2 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 4 1 発注する
AVNET AMERICA 5 0 発注する
ARROW EUROPE 5 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 7 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 10 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-03

代理店名

DIGIKEY

在庫

2

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

4

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

AVNET

在庫

5

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0

地域

AMERICA 発注する

ARROW

在庫

5

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

7

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

10

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-03

購入 STSPIN233, STM32F303RE, LSM6DSL
量産中
ST 3A991A2 NEC ITALY 85.0 / 1

STEVAL-GMBL02V1

コア製品

STSPIN233, STM32F303RE, LSM6DSL

製品ステータス

量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty

85.0 / 1

販売代理店在庫STEVAL-GMBL02V1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 2 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 4 1 発注する
AVNET AMERICA 5 0 発注する
ARROW EUROPE 5 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 7 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 10 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-03

代理店名

DIGIKEY

在庫

2

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地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

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EUROPE 発注する

AVNET

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0

地域

AMERICA 発注する

ARROW

在庫

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EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

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1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

10

Min.Order

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地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-03

サプライヤ

ST

ECCN (US)

3A991A2

ECCN (EU)

NEC

Budgetary Price (US$)* / Qty

85.0 / 1

Country of Origin

ITALY

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。