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  • The STEVAL-ESC002V1 board is a very compact and ready to use Electronic Speed Controller (ESC) reference design. The board can easily fit any small and light drone for racing or surveying purposes, and is also highly suitable for any three-phase BLDC application requiring a small form factor, minimal BoM, and high speed rotation performance.

    Together with the companion firmware package (STSW-ESC002V1), it represents a solution for sensorless voltage mode six-step driving.
    The heart of the board is the STSPIN32F0A advanced 3-phase brushless motor controller that embeds an STM32 Cortex®-M0® microcontroller, voltage regulators, signal conditioning circuitry and gate drivers in a small 7x7 mm² QFN package. The power stage is based on the 2.8 mΩ low resistance, high speed STL140N6F7 MOSFETs, designed with STripFET™ F7 technology and able to deliver up to 20 A of continuous current.

    主な特徴

    • Very compact and light design
    • Designed for sensorless six-step driving
    • 2S to 6S LiPo battery pack
    • Output current up to 20 ARMS
    • Pre-configured firmware package (STSW-ESC002V1)
    • BEMF sensing through OpAmps embedded in STSPIN32F0A
    • Embedded bootloader through UART interface
    • Overcurrent protection
    • Battery voltage sensing
    • RGB LED
    • RoHS compliant
    • WEEE compliant
    • Compliant with Directive 2006/66/EC

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STEVAL-ESC002V1 STSPIN32F0A, STL140N6F7
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STEVAL-ESC002V1

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STSPIN32F0A, STL140N6F7

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関連アプリケーション

産業用モータ制御

産業用電源 / 産業用装置

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Six-step reference design firmware for STEVAL-ESC002V1

評価ツール

    • 製品型番

      Flight controller unit evaluation board for toy drones

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB3798
      Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A
      1.0
      754.33 KB
      PDF
      DB3798

      Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2518
      Getting started with the STEVAL-ESC002V1 electronic speed controller reference design
      1.0
      1.09 MB
      PDF
      UM2518

      Getting started with the STEVAL-ESC002V1 electronic speed controller reference design

ハードウェアリソース

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-ESC002V1 GERBER 1.0
      523.92 KB
      ZIP

      STEVAL-ESC002V1 GERBER

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-ESC002V1 BOM 1.0
      46.19 KB
      PDF

      STEVAL-ESC002V1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-ESC002V1 SCHEMATIC 1.0
      140.53 KB
      PDF

      STEVAL-ESC002V1 SCHEMATIC

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Products and solutions for Drones 12.2019
      456.42 KB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      Products and solutions for Drones

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Evaluation products license agreement 1.6
      74.12 KB
      PDF

      Evaluation products license agreement

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant Material Declaration**
STEVAL-ESC002V1
アクティブ
CARD インダストリアル Ecopack2 あり

STEVAL-ESC002V1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

アクティブ

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

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