STEVAL-GMBL02V1

アクティブ

Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications

データブリーフ ダウンロード

Order from our eStore and our distributors

購入
概要
ツール & ソフトウェア
リソース
ソリューション
品質 & 信頼性
Sales Briefcase
eDesignSuite
Get Started
サンプル & 購入
Partner products
  • The STEVAL-GMBL02V1 reference design kit is a complete triple motor field-oriented control (FOC) demonstration and evaluation platform. The kit is as an integrated environment for three axis Gimbal controller applications in the 6.0 V to 8.4 VDC bus voltage range (2 LiPo batteries), which you can increase up to 11 V with a maximum output current of 1.3 A for each motor drive.

    The design features the STM32F303RE microcontroller with ARM® Cortex®-M4 32-bit core and the STSPIN233 low voltage three phase and three sense motor driver.
    The STEVAL-GMBL02V1 is equipped with a USB interface for real-time data exchange. The kit includes an STEVAL-UKI001V1 ST-LINK adapter for serial wire debug (SWD) and corresponding cable. If you mount the STEVAL-UKI001V1 on the ST-LINK/V2-1 debugging section of an STM32 Nucleo-64 board, you can program and debug the STM32F303RE microcontroller with a compatible toolset via USB.

    主な特徴

    • Up to three-axis Gimbal controller.
    • Compact (50 x 50 mm) design, suitable for mounting on:
      • drones
      • handheld cameras
    • Three STSPIN233 low voltage three phase and three sense motor drivers.
    • STM32F303RE microcontroller with ARM® Cortex®-M4 core able to simultaneously drive three PMSM motors:
      • MCU runs a high efficiency field oriented control (FOC) algorithm compatible with the most common position sensors on Gimbal motors (PWM or analogic inputs)
      • compatible with open loop sensorless algorithm
    • Operating voltage from 6.0 V to 8.4 V (2 LiPo batteries).
      • maximum output current 1.3 ARMS.
    • Protection mechanisms:
      • triple single shunt current sensing network
      • non-dissipative overcurrent protection
      • short-circuit protection
      • thermal shutdown
      • hardware overvoltage and polarity inversion protection
    • Measurement units:
      • on-board inertial measurement unit LSM6DSL (frame IMU)
      • compatible with external SPI/I2C inertial measurement units (camera IMU)
    • Interfaces:
      • STEVAL-UKI001V1 Serial Wire Debug (SWD) board with cable
      • USB connector for real-time data communication
      • three connectors for Pitch, Roll and Tilt axis target angle inputs (PWM mode)
      • one channel DAC output and one GPIO test point for debugging purpose
    • 2 Kbit serial I²C bus EEPROM for data storage
    • WEEE and RoHS compliant

サンプル & 購入

製品型番
コア製品
製品ステータス
概算価格(USS)
数量
ECCN (US)
Country of Origin
販売代理店からオーダー
STからオーダー
STEVAL-GMBL02V1 STSPIN233, STM32F303RE, LSM6DSL
アクティブ
85.0 1 3A991A2 ITALY 在庫チェック

Distributor availability ofSTEVAL-GMBL02V1

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
DIGIKEY WORLDWIDE 12 1 Order Now
AVNET AMERICA 5 0 Order Now
ARROW EUROPE 5 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 11 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 3 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2019-11-19

代理店名

DIGIKEY

在庫

12

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

AVNET

在庫

5

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

ARROW

在庫

5

Min.Order

0

地域

EUROPE Order Now

MOUSER

在庫

11

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

3

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2019-11-19

購入

STEVAL-GMBL02V1

コア製品

STSPIN233, STM32F303RE, LSM6DSL

製品ステータス

アクティブ

Unit Price (US$)

85.0*

Distributor availability ofSTEVAL-GMBL02V1

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
DIGIKEY WORLDWIDE 12 1 Order Now
AVNET AMERICA 5 0 Order Now
ARROW EUROPE 5 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 11 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 3 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2019-11-19

代理店名

DIGIKEY

在庫

12

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

AVNET

在庫

5

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

ARROW

在庫

5

Min.Order

0

地域

EUROPE Order Now

MOUSER

在庫

11

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

3

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2019-11-19

Unit Price (US$)

85

数量

1

ECCN (US)

3A991A2

Country of Origin

ITALY

(*) Suggested Resale Price per unit (USD) for BUDGETARY USE ONLY. For quotes, prices in local currency, please contact your local ST Sales Office  or our Distributors

推奨コンテンツ

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Gimbal controller firmware and GUI for drones and handheld applications

00 ファイルがダウンロード用に選択されています

技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB3710
      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications
      2.0
      1.38 MB
      PDF
      DB3710

      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2460
      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications
      1.0
      957.34 KB
      PDF
      UM2460

      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications

ハードウェアリソース

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-GMBL02V1 GERBER 1.0
      282.72 KB
      ZIP

      STEVAL-GMBL02V1 GERBER

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-GMBL02V1 BOM 1.0
      187.27 KB
      PDF

      STEVAL-GMBL02V1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-GMBL02V1 SCHEMATICs 1.0
      219.76 KB
      ZIP

      STEVAL-GMBL02V1 SCHEMATICs

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Products and solutions for Drones 12.2019
      456.42 KB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      Products and solutions for Drones

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Evaluation products license agreement 1.6
      74.12 KB
      PDF

      Evaluation products license agreement

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant Material Declaration**
STEVAL-GMBL02V1
アクティブ
CARD インダストリアル Ecopack2 はい

STEVAL-GMBL02V1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

アクティブ

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

サポート & フィードバック