STEVAL-IHM042V1

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Compact, low-voltage dual motor control evaluation board based on the STM32F303CC and L6230

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  • The STEVAL-IHM042V1 evaluation board is designed as a complete dual motor field-oriented control (FOC) demonstration platform featuring STMicroelectronics’ ARM Cortex™-M4F 32-bit core-based STM32F303CC microcontroller with floating point support and two fully integrated DMOS L6230 3-phase motor drivers.

    It is designed as an integrated evaluation environment for motor control applications in the range of 8 V - 48 V DC bus voltage (extendable up to 52 V) and nominal power up to 10 W for each motor drive. The design exploits the computational power of the STM32F303CC microcontroller with 48 KB of internal SRAM and 256 KB Flash, 4 ADCs, 2 DACs, 7 comparators, 4 operational amplifiers with programmable gains, SWD debugging, as well as the L6230 DMOS driver’s 2.8 A output peak current, non-dissipative overcurrent detection/protection, cross-conduction protection, uncommitted comparator, thermal shutdown, and undervoltage lockout.
    The STEVAL-IHM042V1 is equipped with a USB-to-serial interface, specifically for real-time data exchange implemented by an STM32F103C8 pre-programmed with the STM32 Virtual COM Port firmware.
    The ST Link in-circuit debugger and programmer is embedded in the board, allowing the user to program and debug the STM32F303CC microcontroller directly with a USB cable using a compatible toolset.

    主な特徴

    • Highly compact dual 3-phase motor control design
    • Two L6230 monolithic power stages in a PowerSO package, featuring overcurrent and thermal protection
    • STMicroelectronics’ ARMTM Cortex-M4F core-based STM32F303CC microcontroller capable of simultaneous driving field-oriented control of two PMSM motors
    • Sensored or sensorless vector control (FOC)
    • Input voltage from 8 V to 48 V
    • Up to 10 W continuous for each motor
    • 3- or 1-shunt current sensing topology for each drive easily selectable through jumpers
    • On-board STLink for STM32F303CC programming
    • USB-to-serial interface for real-time control via ST MC Workbench
    • RoHS compliant

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    • 製品型番

      STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library (UM1052)

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
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      Compact, low-voltage dual motor control evaluation board based on the STM32F303CC and L6230
      4.0
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      Generating jerk limited move profiles with the STEVAL-IHM042V1 evaluation board
      1.0
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      Generating jerk limited move profiles with the STEVAL-IHM042V1 evaluation board

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      UM1605
      STEVAL-IHM042V1: low voltage dual motor control board based on the STM32F303 MCU and L6230 monolithic driver
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      STEVAL-IHM042V1: low voltage dual motor control board based on the STM32F303 MCU and L6230 monolithic driver

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    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-IHM042V1 BOM 2.0
      164.07 KB
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      STEVAL-IHM042V1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-IHM042V1 schematics 3.0
      232 KB
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      STEVAL-IHM042V1 schematics

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
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      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Evaluation products license agreement 1.6
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      Evaluation products license agreement

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant Material Declaration**
STEVAL-IHM042V1
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CARD インダストリアル Ecopack2 -

STEVAL-IHM042V1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

アクティブ

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

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