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L6480

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Fully integrated microstepping motor controller with motion engine and SPI

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The L6480 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping.

It integrates a dual full bridge gate driver for N-channel MOSFET power stages with embedded non dissipative overcurrent protection. Thanks to a unique voltage mode driving mode which compensates for BEMF, bus voltage and motor winding variations, the microstepping of a true 1/128-step resolution is achieved. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position easily programmed through a dedicated register set. All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e. current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent and motor stall) makes the L6480 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

特徴
- Operating voltage: 7.5 V - 85 V
- Dual full bridge gate driver for N-channel MOSFETs
- Fully programmable gate driving
- Embedded Miller clamp function
- Programmable speed profile
- Up to 1/128 microstepping
- Sensorless stall detection
- Integrated voltage regulators
- SPI interface
- Low quiescent standby currents
- Programmable non dissipative overcurrent protection
- Overtemperature protection
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回路ダイアグラム

推奨コンテンツ

産業用装置 (1)
- 産業用プリンタ

All tools & software

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STSW-SPIN002	量産中	Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs	モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール	ST	STSW-SPIN002 概要: Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

Motor Control IC Software

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STSW-SPIN005	量産中	Firmware library for L6480, L6482 stepper motor drivers	モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール	--	STSW-SPIN005 概要: Firmware library for L6480, L6482 stepper motor drivers

ソリューション用評価ボード

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
EVAL6480H	量産中	Fully integrated microstepping motor controller with motion engine and SPI evaluation board	Stepper Motors	--	EVAL6480H 概要: Fully integrated microstepping motor controller with motion engine and SPI evaluation board
EVAL6480H-DISC	量産中	L6480 Discovery: development tool to explore L6480 motor controller	Stepper Motors	--	EVAL6480H-DISC 概要: L6480 Discovery: development tool to explore L6480 motor controller
STEVAL-PCC009V2	量産中	IBU Motor Control & IPS universal interface	モータ制御ソリューション用評価ボード	--	STEVAL-PCC009V2 概要: IBU Motor Control & IPS universal interface

All resources

製品スペック (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS9080 Microstepping motor controller with motion engine and SPI 7.0		24 Mar 2015	24 Mar 2015 DS9080 Microstepping motor controller with motion engine and SPI 7.0

アプリケーションノート (4)

	Resource title	Latest update
PDF	AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
PDF	AN4354 L648x devices: gate drivers setup 2.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4354 L648x devices: gate drivers setup 2.0
PDF	AN4355 L648x devices: high power stepper motor controllers 2.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4355 L648x devices: high power stepper motor controllers 2.0
PDF	AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0

ユーザ･マニュアル (3)

	Resource title	Latest update
PDF	UM1685 EVAL6480H and EVAL6482H: high power microstepping motor drivers 2.0	09 Apr 2015	09 Apr 2015 UM1685 EVAL6480H and EVAL6482H: high power microstepping motor drivers 2.0
PDF	UM1756 EVAL6480H-DISC and EVAL6482H-DISC: high power stepper motor driver based on the L6480H/L6482H and STM32™ 2.0	13 Apr 2015	13 Apr 2015 UM1756 EVAL6480H-DISC and EVAL6482H-DISC: high power stepper motor driver based on the L6480H/L6482H and STM32™ 2.0
PDF	UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0	20 Mar 2017	20 Mar 2017 UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0

Design Notes & Tips (3)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels 1.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels 1.0
PDF	DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1
PDF	DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1	23 Oct 2020	23 Oct 2020 DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1

ツール&ソフトウェア用アプリケーション・ノート (5 of 7)

	Resource title	Latest update
PDF	AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1
PDF	AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
PDF	AN4354 L648x devices: gate drivers setup 2.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4354 L648x devices: gate drivers setup 2.0
PDF	AN4355 L648x devices: high power stepper motor controllers 2.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4355 L648x devices: high power stepper motor controllers 2.0
PDF	AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board 1.0	06 Dec 2019	06 Dec 2019 AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board 1.0
PDF	AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1
PDF	AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0

プレゼンテーション (5)

	Resource title	Latest update
PDF	An introduction to electric motors 2.0	25 Feb 2020	25 Feb 2020 An introduction to electric motors 2.0
PDF	STSPIN L6480 and L6482 product presentation 1.0	20 Dec 2017	20 Dec 2017 STSPIN L6480 and L6482 product presentation 1.0
PDF	STSPIN configurable gate driving circuitry 1.0	14 Jun 2018	14 Jun 2018 STSPIN configurable gate driving circuitry 1.0
PDF	STSPIN logic core basics 1.0	14 Jun 2018	14 Jun 2018 STSPIN logic core basics 1.0
PDF	STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0	18 May 2018	18 May 2018 STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0

セレクション･ガイド (2)

	Resource title		Latest update
PDF	STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0		04 Nov 2020	04 Nov 2020 STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
PDF	STSPIN モータ･ドライバ 09.2016		24 Jan 2020	24 Jan 2020 STSPIN モータ･ドライバ 09.2016

パンフレット (2)

	Resource title		Latest update
PDF	モータ制御リファレンスガイド 15.11		11 Nov 2020	11 Nov 2020 モータ制御リファレンスガイド 15.11
PDF	スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド 3.1		26 Nov 2020	26 Nov 2020 スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド 3.1

Magazine Articles (2)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0		25 Feb 2020	25 Feb 2020 STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
PDF	Smart solution for high end stepper motor driver 1.0		09 Oct 2018	09 Oct 2018 Smart solution for high end stepper motor driver 1.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

品質 & 信頼性

製品型番	Marketing Status	パッケージ	グレード	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
L6480H	量産中	TSSOP-38L	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML
L6480HTR	量産中	TSSOP-38L	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML

L6480H

Package:

TSSOP-38L

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

TSSOP-38L

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6480HTR

Package:

TSSOP-38L

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

TSSOP-38L

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

サンプル & 購入

製品型番

販売代理店からオーダー

STからオーダー

製品ステータス

ECCN (US)

ECCN (EU)

梱包タイプ

パッケージ

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Country of Origin

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最大

L6480HTR

Available at 4 distributors

販売代理店在庫L6480HTR

代理店名	地域	在庫	最小発注	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	6934	1	発注する
AVNET	AMERICA	2500	0	発注する
ARROW	AMERICA	2500	2500	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	1823	1	発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2021-01-19

代理店名

DIGIKEY

在庫

6934

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

AVNET

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2500

Min.Order

地域

AMERICA 発注する

ARROW

在庫

2500

Min.Order

2500

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

1823

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2021-01-19

Free Sample Buy Direct

EAR99

NEC

Tape And Reel

TSSOP-38L

-40

150

PHILIPPINES

2.671 / 1k

L6480H

Available at 3 distributors

販売代理店在庫L6480H

代理店名	地域	在庫	最小発注	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	694	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	259	1	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	940	1	発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2021-01-19

代理店名

DIGIKEY

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694

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WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

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259

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地域

EUROPE 発注する

MOUSER

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地域

WORLDWIDE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2021-01-19

Buy Direct

EAR99

NEC

Tube

TSSOP-38L

-40

150

PHILIPPINES

2.671 / 1k

L6480HTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

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販売代理店在庫L6480HTR

代理店名	地域	在庫	最小発注	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	6934	1	発注する
AVNET	AMERICA	2500	0	発注する
ARROW	AMERICA	2500	2500	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	1823	1	発注する

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梱包タイプ

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パッケージ

TSSOP-38L

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L6480H

製品ステータス

量産中

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販売代理店在庫L6480H

代理店名	地域	在庫	最小発注	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	694	1	発注する
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MOUSER	WORLDWIDE	940	1	発注する

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梱包タイプ

Tube

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（*）概算用の希望小売単価（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。

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