Fully integrated microstepping motor controller with motion engine and SPI

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  • The L6482 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping.

    It integrates a dual full bridge gate driver for N-channel MOSFET power stages with embedded non dissipative overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position easily programmed through a dedicated register set. All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e. current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent and motor stall) makes the L6482 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

    Key Features

    • Operating voltage: 7.5 V - 85 V
    • Dual full bridge gate driver for N-channel MOSFETs
    • Fully programmable gate driving
    • Embedded Miller clamp function
    • Programmable speed profile
    • Up to 1/16 microstepping
    • Advanced current control with auto-adaptive decay mode
    • Integrated voltage regulators
    • SPI interface
    • Low quiescent standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection
    • Overtemperature protection

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L6482HTR
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L6482H
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推奨コンテンツ

関連アプリケーション

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産業用電源 / 産業用装置

開発ツール・ハードウェア

    • 製品型番

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Firmware library for L6480, L6482 stepper motor drivers

評価ツール

    • 製品型番

      High power microstepping motor driver with the L6482H

      L6482 Discovery: development tool to explore L6482 motor controller

      IBU Motor Control & IPS universal interface

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS9306
      Microstepping motor controller with motion engine and SPI
      6.0
      1.25 MB
      PDF
      DS9306

      Microstepping motor controller with motion engine and SPI

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4354
      L648x devices: gate drivers setup
      2.0
      268.8 KB
      PDF
      AN4355
      L648x devices: high power stepper motor controllers
      2.0
      469.68 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4354

      L648x devices: gate drivers setup

      AN4355

      L648x devices: high power stepper motor controllers

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1685
      EVAL6480H and EVAL6482H: high power microstepping motor drivers
      2.0
      1.43 MB
      PDF
      UM1756
      EVAL6480H-DISC and EVAL6482H-DISC: high power stepper motor driver based on the L6480H/L6482H and STM32™
      2.0
      11.44 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1685

      EVAL6480H and EVAL6482H: high power microstepping motor drivers

      UM1756

      EVAL6480H-DISC and EVAL6482H-DISC: high power stepper motor driver based on the L6480H/L6482H and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

      DT0056

      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN3991
      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
      2.1
      580.22 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4354
      L648x devices: gate drivers setup
      2.0
      268.8 KB
      PDF
      AN4355
      L648x devices: high power stepper motor controllers
      2.0
      469.68 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4075
      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board
      1.0
      409.41 KB
      PDF
      AN3980
      STM32 firmware library for dSPIN L6470
      1.1
      787.02 KB
      PDF
      AN3991

      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4354

      L648x devices: gate drivers setup

      AN4355

      L648x devices: high power stepper motor controllers

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

      AN4075

      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board

      AN3980

      STM32 firmware library for dSPIN L6470

プレゼンテーション & トレーニング資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF
      STSPIN L6480 and L6482 product presentation 1.0
      1.62 MB
      PDF
      STSPIN configurable gate driving circuitry 1.0
      379.9 KB
      PDF
      STSPIN logic core basics 1.0
      1.22 MB
      PDF
      STSPIN motor drivers - Advanced current control 1.0
      769.93 KB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STSPIN L6480 and L6482 product presentation

      STSPIN configurable gate driving circuitry

      STSPIN logic core basics

      STSPIN motor drivers - Advanced current control

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF
      Smart solution for high end stepper motor driver 1.0
      264.21 KB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

      Smart solution for high end stepper motor driver

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード Material Declaration**
L6482H
アクティブ
HTSSOP38 インダストリアル Ecopack2
L6482HTR
アクティブ
HTSSOP38 インダストリアル Ecopack2

L6482H

Package:

HTSSOP38

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

アクティブ

Package

HTSSOP38

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6482HTR

Package:

HTSSOP38

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

アクティブ

Package

HTSSOP38

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface