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  • The X-NUCLEO-IHM03A1 is an high power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01. It provides an affordable and easy-to-use solution for driving high power bipolar stepper motors in your STM32 Nucleo project. The fully digital motion control through speed profile generation, adding positioning calculations and a complete set of protection features, offers high levels of performance and robustness. The X-NUCLEO-IHM03A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector, and supports the addition of other boards which can be stacked to drive up to three stepper motors with a single STM32 Nucleo board.

    主要特性

    • Power system-in-package, integrated dual full-bridge with low RDS(on)
    • Voltage range from 10.5 V to 85 V
    • Phase current up to 10 A rms
    • Power OK and fault LEDs
    • Up to 1/128 micro-stepping
    • Programmable speed profile and overcurrent protection
    • Sensorless stall detection
    • Adjustable output slew rate
    • Overtemperature protection
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • Suitable for multi-motor solution
    • RoHS compliant

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评估工具

    • 产品型号

      采用STM32F030R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32F334R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32L053R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

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技术文档

    • 描述 版本 文档大小 操作
      DB2476
      High power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo
      2.0
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      DB2476

      High power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo

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      UM1910
      Getting started with the high power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo
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      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
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      UM1910

      Getting started with the high power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

硬件型号、CAD库及SVD

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Presentations & Training Material

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      X-NUCLEO-IHM03A1 Quick start guide 1.1
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Hardware Resources

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      X-NUCLEO-IHM03A1 BOM 1.0
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      X-NUCLEO-IHM03A1 BOM

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      X-NUCLEO-IHM03A1 schematic 2.0
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      X-NUCLEO-IHM03A1 schematic

出版刊物和宣传资料

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      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
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      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide

    • 描述 版本 文档大小 操作
      STM32 Open Development Environment Brochure 17.09
      1.21 MB
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      STM32 Open Development Environment Brochure

质量与可靠性

产品型号 Marketing Status 符合RoHS级别 材料声明**
X-NUCLEO-IHM03A1
批量生产
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X-NUCLEO-IHM03A1

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Material Declaration**:

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