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EVALKIT-ROBOT-1作为评估套件提供了即用型伺服无刷解决方案。

STSPIN32F0A带来的高集成度使控制板能够提供一个强大的功率等级，模拟电路（实施电流检测和过流保护）以及一个Cortex-M0性能级别的微控制器实现闭环定位执行磁场定向控制。全部封装在40 mm x 40 mm外壳中。
Maxon EC-i - 40电机优化了磁路，可以提供一个非常高的扭矩密度和非常低的齿槽转矩。通过组合maxon ENX 16 EASY 1024增量式脉冲编码器，该方案是实现可靠、稳定、高精度位置和速度控制的最佳选择。

所有功能
36 V/6 A _峰值功率级

内嵌Cortex-M0 MCU的STSPIN32F0A高级3相电机控制器

STL7DN6LF3 60V，35 mΩ双N沟道MOSFET

霍尔传感器

基于磁场定向控制的位置控制环路

通过RS-485的MODBUS通信协议

极其紧凑的结构（40 mm x 40 mm）

maxon EC-i 40 100 W 3相无刷直流电机

maxon ENX 16 EASY 1024-增量式脉冲编码器
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评估工具软件

	产品型号	状态	描述	类型	供应商
Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu	STSW-ROBOT-1	批量生产	Compact reference design kit for robotics and automation	评估工具软件	ST	STSW-ROBOT-1 描述: Compact reference design kit for robotics and automation

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	Resource title	版本	Latest update

Board Manufacturing Specifications (1)

	Resource title	版本	Latest update
ZIP	EVALKIT-ROBOT-1 Gerber	1.0	21 Nov 2019	21 Nov 2019 EVALKIT-ROBOT-1 Gerber 1.0

物料清单 (1)

	Resource title	版本	Latest update
PDF	EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials	1.0	21 Nov 2019	21 Nov 2019 EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials 1.0

Schematic Pack (1)

	Resource title	版本	Latest update
PDF	EVALKIT-ROBOT-1 schematics	1.0	21 Nov 2019	21 Nov 2019 EVALKIT-ROBOT-1 schematics 1.0

质量与可靠性

产品型号	Marketing Status	封装	等级规格	符合RoHS级别	WEEE Compliant	材料声明**
EVALKIT-ROBOT-1	批量生产	CARD	工业	Ecopack1	-

EVALKIT-ROBOT-1

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CARD

Material Declaration**:

More Info

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系销售支持。

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RS COMPONENTS	EUROPE	7	1	Buy from Distributor
MOUSER	WORLDWIDE	24	1	Buy from Distributor
Farnell Element14	EUROPE	42	1	Buy from Distributor

代理商库存报告日期: 2022-05-25

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STSPIN32F0A

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ITALY

EVALKIT-ROBOT-1

核心产品

STSPIN32F0A

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批量生产

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经销商的可用性EVALKIT-ROBOT-1

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
RS COMPONENTS	EUROPE	7	1	Buy from Distributor
MOUSER	WORLDWIDE	24	1	Buy from Distributor
Farnell Element14	EUROPE	42	1	Buy from Distributor

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RS COMPONENTS

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