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EVALKIT-ROBOT-1

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Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

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描述

EVALKIT-ROBOT-1作为评估套件提供了即用型伺服无刷解决方案。
STSPIN32F0A带来的高集成度使控制板能够提供一个强大的功率等级，模拟电路（实施电流检测和过流保护）以及一个Cortex-M0性能级别的微控制器实现闭环定位执行磁场定向控制。全部封装在40 mm x 40 mm外壳中。
Maxon EC-i - 40电机优化了磁路，可以提供一个非常高的扭矩密度和非常低的齿槽转矩。通过组合maxon ENX 16 EASY 1024增量式脉冲编码器，该方案是实现可靠、稳定、高精度位置和速度控制的最佳选择。

  • All features

    • 36 V/6 A 峰值功率级
    • 内嵌Cortex-M0 MCU的STSPIN32F0A高级3相电机控制器
    • STL7DN6LF3 60V，35 mΩ双N沟道MOSFET
    • 霍尔传感器
    • 基于磁场定向控制的位置控制环路
    • 通过RS-485的MODBUS通信协议
    • 极其紧凑的结构（40 mm x 40 mm）
    • maxon EC-i 40 100 W 3相无刷直流电机
    • maxon ENX 16 EASY 1024-增量式脉冲编码器
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STSW-ROBOT-1

Compact reference design kit for robotics and automation

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    • 产品型号
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      		描述
      		类型
      		供应商

      STSW-ROBOT-1

      批量生产

      Compact reference design kit for robotics and automation

      		 评估工具软件 ST
      STSW-ROBOT-1

      描述:

      Compact reference design kit for robotics and automation

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产品规格 (1)

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DB4049 Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A 3.0
06 Feb 2020
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DB4049 Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A 3.0

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22 Nov 2019
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26 Nov 2020
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07 Oct 2020
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使用条款 1.9

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Board Manufacturing Specifications (1)

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21 Nov 2019
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物料清单 (1)

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21 Nov 2019
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EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials 1.0

Schematic Pack (1)

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EVALKIT-ROBOT-1 schematics 1.0
21 Nov 2019
21 Nov 2019
EVALKIT-ROBOT-1 schematics 1.0

质量与可靠性

产品型号 Marketing Status 封装 等级规格 符合RoHS级别 WEEE Compliant 材料声明**
EVALKIT-ROBOT-1
批量生产
CARD 工业 Ecopack1 -

EVALKIT-ROBOT-1

Package:

CARD

Material Declaration**:

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Marketing Status

批量生产

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系 销售支持 。

样片和购买

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从分销商订购
从ST订购
核心产品
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DIGIKEY WORLDWIDE 36 1 马上订购
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STSPIN32F0A

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Country of Origin

ITALY

(*) 建议转售单价（美元）仅用于预算用途。如需以当地货币计价的报价，请联系您当地的 ST销售办事处 或我们的 经销商 。