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Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

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EVALKIT-ROBOT-1作为评估套件提供了即用型伺服无刷解决方案。

STSPIN32F0A带来的高集成度使控制板能够提供一个强大的功率等级，模拟电路（实施电流检测和过流保护）以及一个Cortex-M0性能级别的微控制器实现闭环定位执行磁场定向控制。全部封装在40 mm x 40 mm外壳中。
Maxon EC-i - 40电机优化了磁路，可以提供一个非常高的扭矩密度和非常低的齿槽转矩。通过组合maxon ENX 16 EASY 1024增量式脉冲编码器，该方案是实现可靠、稳定、高精度位置和速度控制的最佳选择。

所有功能
36 V/6 A _峰值功率级

内嵌Cortex-M0 MCU的STSPIN32F0A高级3相电机控制器

STL7DN6LF3 60V，35 mΩ双N沟道MOSFET

霍尔传感器

基于磁场定向控制的位置控制环路

通过RS-485的MODBUS通信协议

极其紧凑的结构（40 mm x 40 mm）

maxon EC-i 40 100 W 3相无刷直流电机

maxon ENX 16 EASY 1024-增量式脉冲编码器
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产品型号	状态	描述	类型	供应商
STSW-ROBOT-1	批量生产	Compact reference design kit for robotics and automation	评估工具软件	ST	STSW-ROBOT-1 描述: Compact reference design kit for robotics and automation

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	Resource title	版本	Latest update

Board Manufacturing Specifications (1)

	Resource title	版本	Latest update
ZIP	EVALKIT-ROBOT-1 Gerber	1.0	21 Nov 2019	21 Nov 2019 EVALKIT-ROBOT-1 Gerber 1.0

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	Resource title	版本	Latest update
PDF	EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials	1.0	21 Nov 2019	21 Nov 2019 EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials 1.0

Schematic Pack (1)

	Resource title	版本	Latest update
PDF	EVALKIT-ROBOT-1 schematics	1.0	21 Nov 2019	21 Nov 2019 EVALKIT-ROBOT-1 schematics 1.0

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EVALKIT-ROBOT-1	批量生产	CARD	工业	Ecopack1	-

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DIGIKEY	WORLDWIDE	20	1	马上订购
RS COMPONENTS	EUROPE	20	1	马上订购
MOUSER	WORLDWIDE	25	1	马上订购
Farnell Element14	EUROPE	62	1	马上订购

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