EVALKIT-ROBOT-1

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Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

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  • The EVALKIT-ROBOT-1 is an evaluation kit offering a ready-to-use servo brushless solution.

    Thanks to the high integration level of the STSPIN32F0A, the control board provides a powerful power stage, the analog circuitry implementing current sensing and overcurrent protection and a Cortex-M0 microcontroller performing a Field-Oriented Control with closed-loop positioning. All packed into a 40 mm x 40 mm footprint.
    The maxon EC-i 40 motor, thanks to the optimized magnetic circuit, offers a very high torque density and very low cogging torque. In combination with the maxon ENX 16 EASY 1024 pulses incremental encoder, it is an excellent choice for reliable, robust and high-precision position and speed control.

    主要特性

    • 36 V/6 Apeak power stage
    • STSPIN32F0A advanced 3-phase motor controller embedding Cortex-M0 MCU
    • STL7DN6LF3 60 V, 35 mΩ Dual N-channel MOSFETs
    • Hall sensors
    • Position control loop based on Field Oriented Control
    • MODBUS communication protocol through RS-485
    • Extremely compact footprint (40 mm x 40 mm)
    • maxon EC-i 40 100 W 3-phase brushless DC motor
    • maxon ENX 16 EASY 1024-pulse incremental encoder

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      Compact reference design kit for robotics and automation

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技术文档

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      DB4049
      Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A
      3.0
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      DB4049

      Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

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      UM2653
      Getting started with the EVALKIT-ROBOT-1
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      UM2653

      Getting started with the EVALKIT-ROBOT-1

Hardware Resources

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      EVALKIT-ROBOT-1 Gerber 1.0
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      EVALKIT-ROBOT-1 Gerber

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      EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials 1.0
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      EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials

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      EVALKIT-ROBOT-1 schematics 1.0
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      EVALKIT-ROBOT-1 schematics

出版刊物和宣传资料

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      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide 1.0
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      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide

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      Products and solutions for Smart industry 3.0
      3.32 MB
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      Products and solutions for Smart industry

法律

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      Terms of use 1.7
      57.54 KB
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      Terms of use

质量与可靠性

产品型号 Marketing Status 封装 等级规格 符合RoHS级别 WEEE Compliant 材料声明**
EVALKIT-ROBOT-1
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CARD 工业 Ecopack1 -

EVALKIT-ROBOT-1

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CARD

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Industrial

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