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LSM6DSOX

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iNEMO 6DoF惯性测量单元（IMU），具有机器学习核心、有限状态机和高级数字功能。用于电池供电的IoT、游戏、可穿戴设备和消费电子。超低功耗和高精度

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LSM6DSOX是一款具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪的系统级封装模块，在高性能模式下以0.55 mA的电流工作，并且具有始终开启的低功耗特性，可为消费者提供最佳的运动体验。

LSM6DSOX支持主要的OS要求，可提供真实、虚拟和批处理传感器，并带有用于动态数据批处理的9 KB存储。意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微机电加速度计和陀螺仪产品。多种传感元件采用专门的微型机械加工工艺制造，而IC接口采用CMOS技术开发，可以设计出专用电路，对该电路进行修调可以更好地匹配传感元件的特性。
LSM6DSOX的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。
LSM6DSOX完全支持EIS和OIS应用，因为该模块包含专用于OIS的可配置信号处理路径以及可配置用于陀螺仪和加速度计的辅助SPI。LSM6DSOX OIS可以从辅助SPI和主接口（SPI / I²C & MIPI I3C^SM）进行配置。
LSM6DSOX对机械冲击具有高度耐用性，这使其成为系统设计者创建和制造可靠产品的最佳选择。LSM6DSOX采用塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。

主要特性
- 功耗：在组合高性能模式下为0.55 mA
- 加速度计和陀螺仪的低功耗带来“始终开启”体验
- 高达9 KB的智能FIFO
- 与安卓兼容
- ±2/±4/±8/±16 g满量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 满量程
- 模拟供电电压：1.71 V到3.6 V
- 独立IO供电（1.62 V）
- 紧凑外形：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
- SPI / I²C & MIPI I3C^SM串行接口，支持主处理器数据同步功能
- 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
- 可以从辅助SPI、主接口（SPI / I²C & MIPI I3C^SM）配置OIS
- 高级计步器，步伐侦测和步数计算
- 大幅运动检测，倾斜度检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
- 可编程有限状态机：加速度计、陀螺仪以及外部传感器
- 机器学习内核
- S4S数据同步
- 嵌入式温度传感器
- 符合ECOPACK^®、RoHS和"绿色"要求
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All tools & software

软件开发工具

产品型号	状态	描述	类型	供应商
AlgoBuilder	批量生产	算法的图形化设计应用	Sensor Software Development Tools	ST	AlgoBuilder 描述: 算法的图形化设计应用
Unicleo-GUI	批量生产	STM32Cube的X-CUBE-MEMS1运动MEMS和环境传感器扩展软件GUI	Sensor Software Development Tools	ST	Unicleo-GUI 描述: STM32Cube的X-CUBE-MEMS1运动MEMS和环境传感器扩展软件GUI
Unico-GUI	批量生产	MEMS evaluation kit software package for Linux, Mac OSX and Windows	Sensor Software Development Tools	ST	Unico-GUI 描述: MEMS evaluation kit software package for Linux, Mac OSX and Windows

云

产品型号	状态	描述	类型	供应商
AZURE Cloud	批量生产	Microsoft Azure是一组不断扩展的云服务，可帮助您的公司解决业务方面的挑战。您可以使用您喜爱的工具和框架，在巨大的全球网络上自由地构建、管理和部署应用。	云	Microsoft	AZURE Cloud 描述: Microsoft Azure是一组不断扩展的云服务，可帮助您的公司解决业务方面的挑战。您可以使用您喜爱的工具和框架，在巨大的全球网络上自由地构建、管理和部署应用。
Watson IoT Platform	批量生产	IBM Watson IoT平台是一种云托管服务，用于简化从物联网设备获取值的过程。	云	IBM	Watson IoT Platform 描述: IBM Watson IoT平台是一种云托管服务，用于简化从物联网设备获取值的过程。

元件与模块

产品型号	状态	描述	类型	供应商
IMU383ZA	批量生产	High-performance inertial platform.	组件和模块	ACEINNA	IMU383ZA 描述: High-performance inertial platform.
SensiBLE	批量生产	即用型BLE模块上系统包含了传感器、低功耗ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。立即行动，加快IoT产品开发速度！	组件和模块	SensiEDGE	SensiBLE 描述: 即用型BLE模块上系统包含了传感器、低功耗ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。立即行动，加快IoT产品开发速度！
SensiSUB	批量生产	将低功耗SUB 1GHZ RF收发器连接到云，具有完全可定制的传感器、ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。	组件和模块	SensiEDGE	SensiSUB 描述: 将低功耗SUB 1GHZ RF收发器连接到云，具有完全可定制的传感器、ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。

STM32 Open Development Environment

产品型号	状态	描述	类型	供应商
X-NUCLEO-IKS01A3	批量生产	STM32 Nucleo运行MEMS和环境传感器扩展板	STM32 ODE检测硬件	ST	X-NUCLEO-IKS01A3 描述: STM32 Nucleo运行MEMS和环境传感器扩展板

MCU 及 MPU嵌入式软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
FP-AI-SENSING1	批量生产	具有基于声音和运动感应的人工智能（AI）应用的超低功耗IoT节点的STM32Cube功能包	STM32 ODE功能包软件	ST	FP-AI-SENSING1 描述: 具有基于声音和运动感应的人工智能（AI）应用的超低功耗IoT节点的STM32Cube功能包
FP-SNS-STBOX1	批量生产	SensorTile.box无线多传感器开发套件专业模式的STM32Cube功能包	STM32 ODE功能包软件	ST	FP-SNS-STBOX1 描述: SensorTile.box无线多传感器开发套件专业模式的STM32Cube功能包
X-CUBE-ALGOBUILD	批量生产	AlgoBuilder firmware template generator expansion for STM32Cube	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-ALGOBUILD 描述: AlgoBuilder firmware template generator expansion for STM32Cube
X-CUBE-MEMS1	批量生产	STM32Cube的传感器和运动算法软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-MEMS1 描述: STM32Cube的传感器和运动算法软件扩展

MEMS and Sensors Software

产品型号	状态	描述	类型	供应商
C-Driver-MEMS	批量生产	独立于标准C平台的驱动，用于MEMS运动和环境传感器	MEMS驱动器	ST	C-Driver-MEMS 描述: 独立于标准C平台的驱动，用于MEMS运动和环境传感器
FSM-Examples	批量生产	嵌入式有限状态机功能的配置示例	MEMS驱动器	ST	FSM-Examples 描述: 嵌入式有限状态机功能的配置示例
MLC-Examples	批量生产	嵌入式机器学习核心功能的配置示例	MEMS驱动器	ST	MLC-Examples 描述: 嵌入式机器学习核心功能的配置示例

无线连接软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
STBLESensor	批量生产	用于安卓和iOS的BLE传感器应用	接口和连接IC软件	ST	STBLESensor 描述: 用于安卓和iOS的BLE传感器应用

Product Evaluation Tools

产品型号	状态	描述	类型	供应商
NUCLEO-F401RE	批量生产	采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接	STM32 Nucleo 板	ST	NUCLEO-F401RE 描述: 采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接
NUCLEO-L073RZ	批量生产	采用STM32L073RZ MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接	STM32 Nucleo 板	ST	NUCLEO-L073RZ 描述: 采用STM32L073RZ MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接
NUCLEO-L152RE	批量生产	采用STM32L152RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接	STM32 Nucleo 板	ST	NUCLEO-L152RE 描述: 采用STM32L152RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接
NUCLEO-L476RG	批量生产	采用STM32L476RG MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接	STM32 Nucleo 板	ST	NUCLEO-L476RG 描述: 采用STM32L476RG MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接
STEVAL-MKI109V3	批量生产	专业MEMS工具：基于STM32F401VE并与所有ST MEMS适配器兼容的ST MEMS适配器主板	运动传感器(MEMS)评估板	ST	STEVAL-MKI109V3 描述: 专业MEMS工具：基于STM32F401VE并与所有ST MEMS适配器兼容的ST MEMS适配器主板
STEVAL-MKI197V1	批量生产	面向标准DIL24插座的LSM6DSOX适配器板	运动传感器(MEMS)评估板	ST	STEVAL-MKI197V1 描述: 面向标准DIL24插座的LSM6DSOX适配器板
STEVAL-MKI217V1	批量生产	Adapter board for standard DIL24 socket based on LSM6DSOX and LIS2MDL in sensor hub mode	运动传感器(MEMS)评估板	ST	STEVAL-MKI217V1 描述: Adapter board for standard DIL24 socket based on LSM6DSOX and LIS2MDL in sensor hub mode
STEVAL-MKIT01V2	批量生产	MEMS sensor sample kit	运动传感器(MEMS)评估板	ST	STEVAL-MKIT01V2 描述: MEMS sensor sample kit
STEVAL-MKSBOX1V1	批量生产	SensorTile.box无线多传感器开发套件，具有用于IoT和可穿戴传感器应用的用户友好型应用	运动传感器(MEMS)评估板	ST	STEVAL-MKSBOX1V1 描述: SensorTile.box无线多传感器开发套件，具有用于IoT和可穿戴传感器应用的用户友好型应用

工程服务

产品型号	状态	描述	类型	供应商
SensiEDGE customization services	批量生产	端到端开发服务：硬件、固件、软件开发、附件、云和移动应用。使用SensiEDGE加快IoT项目的开发速度！	工程服务	SensiEDGE	SensiEDGE customization services 描述: 端到端开发服务：硬件、固件、软件开发、附件、云和移动应用。使用SensiEDGE加快IoT项目的开发速度！
SensorTile.box customization services	批量生产	关于SensorTile.box的工程服务，例如塑料外壳、硬件和软件/应用定制和板的制造。	工程服务	FAE Technology	SensorTile.box customization services 描述: 关于SensorTile.box的工程服务，例如塑料外壳、硬件和软件/应用定制和板的制造。

培训

产品型号	状态	描述	类型	供应商
Deep Learning with TensorFlow (Python/R)	批量生产	In our deep learning training you will learn how to use Google's machine learning framework TensorFlow to develop neural networks and other deep learning models in Python and R.	培训	STATWORX	Deep Learning with TensorFlow (Python/R) 描述: In our deep learning training you will learn how to use Google's machine learning framework TensorFlow to develop neural networks and other deep learning models in Python and R.

All resources

产品规格 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS12814 iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 3.0		28 Jan 2019	28 Jan 2019 DS12814 iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 3.0

应用手册 (3)

	Resource title	Latest update
PDF	AN5273 LSM6DSOX：有限状态机 1.0	04 Oct 2019	04 Oct 2019 AN5273 LSM6DSOX：有限状态机 1.0
PDF	AN5259 LSM6DSOX: Machine Learning Core 1.0	06 Aug 2020	06 Aug 2020 AN5259 LSM6DSOX: Machine Learning Core 1.0
PDF	AN5272 LSM6DSOX: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 4.0	15 Jun 2020	15 Jun 2020 AN5272 LSM6DSOX: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 4.0

技术文档 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	TN0018 LGA 封装中MEMS 传感器的表面贴装指南 1.0		18 Jan 2021	18 Jan 2021 TN0018 LGA 封装中MEMS 传感器的表面贴装指南 1.0

Design Notes & Tips (5 of 6)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1
PDF	DT0058 计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘 1.0	08 Jan 2021	08 Jan 2021 DT0058 计算倾斜测量和倾斜补偿电子罗盘 1.0
PDF	DT0139 Decision tree generation 1.0	05 Nov 2020	05 Nov 2020 DT0139 Decision tree generation 1.0
PDF	DT0060 利用陀螺仪更新倾斜测量和电子罗盘 1.0	11 Jan 2021	11 Jan 2021 DT0060 利用陀螺仪更新倾斜测量和电子罗盘 1.0
PDF	DT0064 MEMS 传感器中的噪声分析和识别，Allan，时间，Hadamard，重叠，修正，总体方差 1.0	22 Apr 2020	22 Apr 2020 DT0064 MEMS 传感器中的噪声分析和识别，Allan，时间，Hadamard，重叠，修正，总体方差 1.0
PDF	DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1

工具/软件相关的应用笔记 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 1.0		18 Jun 2019	18 Jun 2019 AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 1.0

简报 (4)

	Resource title	Latest update
PDF	LSM6DSOX iNEMO* inertial module: Evaluation tools and GUI for Machine Learning 1.0	19 Jun 2020	19 Jun 2020 LSM6DSOX iNEMO* inertial module: Evaluation tools and GUI for Machine Learning 1.0
PDF	Neural Networks on the STM32 with STM32Cube.AI 5.3	01 Jul 2020	01 Jul 2020 Neural Networks on the STM32 with STM32Cube.AI 5.3
PDF	iNEMO* inertial modules - Tools and GUIs for ML 1.0	14 Jan 2021	14 Jan 2021 iNEMO* inertial modules - Tools and GUIs for ML 1.0
PDF	iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0	13 Jan 2021	13 Jan 2021 iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0

宣传册 (3)

	Resource title	Latest update
PDF	ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0
PDF	LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 2.0	01 Jul 2020	01 Jul 2020 LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 2.0
PDF	LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0

手册 (4)

	Resource title	Latest update
PDF	MEMS Sensors for automotive applications 1.0	13 Jun 2019	13 Jun 2019 MEMS Sensors for automotive applications 1.0
PDF	MEMS and Sensors Quick Reference Guide 2.0	09 Dec 2020	09 Dec 2020 MEMS and Sensors Quick Reference Guide 2.0
PDF	MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 2.1	06 Aug 2020	06 Aug 2020 MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 2.1
PDF	Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube 1.0	29 Oct 2018	29 Oct 2018 Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube 1.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

质量与可靠性

产品型号	Marketing Status	封装	符合RoHS级别	材料声明**
LSM6DSOXTR	批量生产	VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25	Ecopack2

LSM6DSOXTR

Package:

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Material Declaration**:

More Info

Marketing Status

Package

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系销售支持。

样片和购买

产品型号

从分销商订购

从ST订购

供货状态

ECCN (US)

ECCN (EU)

包装类型

封装

温度（ºC）

Country of Origin

Budgetary Price (US$)*/Qty

最小值

最大值

LSM6DSOXTR

Available at 2 distributors

经销商的可用性LSM6DSOXTR

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
COMPEL	EUROPE	253	1	马上订购
Farnell Element14	EUROPE	14680	1	马上订购

代理商库存报告日期: 2021-01-25

代理商名称

COMPEL

库存

253

Min.Order

地区

EUROPE 马上订购

Farnell Element14

库存

14680

Min.Order

地区

EUROPE 马上订购

代理商库存报告日期: 2021-01-25

EAR99

NEC

Tape And Reel

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

-40

PHILIPPINES

2.5 / 1k

LSM6DSOXTR

供货状态

批量生产

ECCN (US)

EAR99

更多信息

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.5 / 1k

经销商的可用性LSM6DSOXTR

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
COMPEL	EUROPE	253	1	马上订购
Farnell Element14	EUROPE	14680	1	马上订购

代理商库存报告日期: 2021-01-25

代理商名称

COMPEL

库存

253

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地区

EUROPE 马上订购

Farnell Element14

库存

14680

Min.Order

地区

EUROPE 马上订购

代理商库存报告日期: 2021-01-25

ECCN (EU)

NEC

包装类型

Tape And Reel

封装

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Operating Temperature (°C)

(最小值)

-40

(最大值)

Budgetary Price (US$)* / Qty

2.5 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

(*) 建议转售单价（美元）仅用于预算用途。如需以当地货币计价的报价，请联系您当地的 ST销售办事处或我们的经销商。

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