ファクトリ･オートメーション

ファクトリ･オートメーションおよび産業機器向け製品の設計と製造において30年以上の経験を持つSTは、設計をサポートするソリューションを提供し、ファクトリ・オートメーションの実現に貢献します。視聴する

FAが進む次のステップである Industry 4.0は、 インダストリアルIoT（IIoT）の一環として生産現場のさまざまなシステムをネットワーク化します。 クラウドからシステムをモニタ･制御することにより、システムを更新することなく情報がプロセスに追加されます。また、産業用ロボットなどの新しいシステムを生産設備に追加し、プロセス管理の効率を高めることができます。STは、Industry 4.0およびSmart Industryの実現に貢献します。ロボットを含めたすべての機器から収集されたデータはクラウドのデータベースへ送信され、処理されます。これにより、 FAシステムの性能をリアルタイムに表示するデータ･ダッシュボードを介して より俯瞰的にモニタ制御を行うことができ、閾値を超えた場合にはアラームが作動します。

産業用ロボットは、FAシステムの柔軟性を高めます。また、2軸および3軸のシステムの使用により、生産性を高めることができます。

産業用ロボットにおいて、精度および再現性は、きわめて重要な要素です。とりわけ、生産システムにおいて同じ動作を繰り返す再現性はもっとも重要となります。 

産業用ロボットでは、さまざまなレベルのモーション･コントロールが使用されます。単純なピックアンドプレース組立工程では、事前に学習した限られたポジションでの繰り返し動作となりますが、溶接や仕上げ工程においては正確な向きや速度での連続した制御が必要となります。 

産業用ロボットは、マシン･ビジョン･システムおよび機械学習と密接に連携することで、事前の学習をせずにロボット･アームの正確な位置決めを行うことができます。機械学習アルゴリズムにより、プロセスの精度および再現性を向上することで、効率の向上が可能です。

産業用ロボットの中には、ダイレクト･ドライブ･システムを使用し、ギヤ･システムを使用せずにモータに直接接続されているものがあります。最新のパワー制御システムが搭載されたダイレクト･ドライブ･モータは、消費電力の削減および2次元 / 3次元の正確な制御を実現し、システム効率を向上させます。

精度の高いモータを使用したロボット･アームは、さまざまな機器に代わって柔軟な作業を行うことができます。これにより、生産システムの信頼性と効率が高まると同時に、産業用無線センサ･ネットワークに接続させることもできます。ロボットやマニピュレータは生産性を向上させ、人間に代わって過酷な作業や反復作業、および危険な作業を行います。

STは、産業用ロボット分野の主要メーカーと長期にわたり協力してきました。そのため、ロボット･アプリケーションのさまざまな部品に使用される製品やソリューションを提供しています。

• STM32マイクロコントローラiNEMO慣性モジュール
• 慣性測定ユニット（IMU） 
• STSPINモータ･ドライバ 
• トランシーバおよびネットワーク･プロセッサIC
• Teseo GNSS測位チップ

この他にも、高精度オペアンプ、パワー･トランジスタ、バッテリ･マネージメント･システムなど、さまざまなデバイスやICを提供しています。