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モータ制御およびモーション制御の分野で世界をリードするSTは、ブラシ付きDCモータステッピング・モータ、およびブラシレスDCモータに対応し、広範囲の定格電圧および定格電流を備えた幅広いモータ・ドライバを提供します。

STのSTSPINモータ・ドライバ製品は、効率的かつ高精度なモータ駆動に必要なあらゆる機能を搭載し、ホスト・マイコンの負担を軽減する高度なモーション・プロファイル生成回路を内蔵しています。また、包括的な保護機能や診断機能により、高い堅牢性と信頼性を実現します。

低電源電圧(1.8V)から動作する低電圧モータ・ドライバのリリースにより、STSPIN製品ポートフォリオはさらに拡張されました。低電圧モータ・ドライバはクラス最小のスタンバイ電流(80nA未満)を備え、バッテリ駆動のスマート機器の省電力を実現します。

産業用グレードのSTSPINモータ・ドライバは、STの10年間および15年間の長期供給保証プログラムの対象製品です。

STSPINモータ・ドライバ


ステッピング・モータ・ドライバ

ステッピング・モータ・ドライバ

精確な位置決めと、最大1/256マイクロステップのスムーズな動作プロファイルを特徴とするスケーラブルかつ堅牢なステッピング・モータ・ドライバ

製品詳細

ブラシ付きDCモータ・ドライバ

ブラシ付きDCモータ・ドライバ

広範な電流・電圧にわたってブラシ付きDCモータを駆動するシンプルかつ高い信頼性とコスト効率を備えたDCモータ・ドライバ

製品詳細

ブラシレスDC(BLDC)モータ・ドライバ

ブラシレスDCモータ・ドライバ

高度な診断機能および完全な保護機能により外付け部品やコストを削減したよりシンプルなブラシレスDCモータ・ドライバ

製品詳細

ゲート・ドライバ


IGBT / MOSFETゲート・ドライバ

IGBT / MOSFETゲート・ドライバ

集積化された高耐圧ハーフブリッジ、シングル・チャネル / マルチ・チャネルの低電圧ゲート・ドライバを含むIGBT / MOSFETゲート・ドライバ

製品詳細

デザイン・インや開発期間の短縮をサポートする包括的な開発エコシステム

STSPINモータ・ドライバICの優れた性能、機能、および各種サポートにより、これまで以上に容易なモータ制御アプリケーションの設計、またそれに伴うブラシ付きDCモータ、ステッピング・モータ、およびブラシレス・モータ制御など、様々なアプリケーションにおける効率的な設計を実現します。

低コストなプラグアンドプレイのディスカバリ・キットとともに、幅広い評価ボードが提供されています。このディカバリ・キットは、組込みマイコンにより、ソフトウェア・インタフェースまたはカスタム・ファームウェアを通じて、初心者から経験者まで広く活用することができます。

ハードウェア設計を始めるための回路図、部品表、およびガーバ・ファイルなど、包括的な技術ドキュメントが利用可能です。
迅速かつ容易なモータ駆動ソリューションの開発を実現する、ソフトウェア・スイートも提供されています。

加えて、STSPINモータ・ドライバは、STM32 32bitマイクロコントローラの活用により、オープンで柔軟、かつ手頃な価格の開発環境で容易に評価ができるため、短期間の試作開発で迅速に最終設計に移行できます。

包括的な開発環境

  • STM32 Nucleo開発ボード: すべてのSTM32マイコンに対応するお求めやすく包括的な開発ボードのラインアップ
  • STM32 Nucleo機能拡張ボード: STSPINモータ・ドライバをベースの拡張ボードをSTM32 Nucleoマイコン開発ボード上にプラグ・オン可能追加の機能拡張ボードを搭載することで、より複雑な機能を実現

拡張ボードは、より高度な接続性を実現するArduino Uno R3コネクタまたはmorphoコネクタなどの標準接続端子を備えています。
各種拡張ボードはSTM32マイコン・ベースのソフトウェア・モジュールによってサポートされます。

推奨製品

Compact STSPIN Motor Drivers for Low- to Mid-Power Applications

STSPIN820-STSPIN830-STSPIN840

ST has extended its portfolio of STSPIN monolithic motor drivers with the introduction of STSPIN8 series, that simplify design solutions and boosts motor efficiency thanks to its wide application range from 7 to 45 V, the standby mode in idle state, its RDS(ON) as low as 500 mΩ, a full set of integrated protection functions, all in a compact 4 x 4 mm QFN package.

STSPIN8 series includes:

  • STSPIN820: advanced 256-microstep stepper motor driver with step-clock and direction interface
  • STSPIN830: versatile three-phase BLDC motor driver with dedicated Mode input pin
  • STSPIN840: compact dual brushed DC motor driver with dedicated parallel input pin
    • Combining the NUCLEO-L053R8 and the X-NUCLEO-IHM04A1 expansion board (based on the L6206, DMOS dual full bridge driver IC) the user can evaluate a dual brush DC motor drive  (to drive dual bipolar DC or quad unipolar DC motors). 
      Solution Components
      製品型番 概要 ステータス Core Products Price (US$)*
      Order / Download
      X-NUCLEO-IHM04A1

      主な特徴

      • Voltage range from 8 V to 50 V max.
      • Phase current up to 2.8 A r.m.s.
      • Direct output driving
      • Mounting position for shunt resistors available
      • Undervoltage lockout
      • Programmable high side overcurrent protection
      • Thermal protection shutdown
      • Compatible with Arduino UNO R3 connector
      • Compatible with STM32 Nucleo boards
      • RoHS compliant

      続きを読む

      Dual brush DC motor driver expansion board based on L6206 for STM32 Nucleo
      アクティブ
      L6206 12.25 購入
      NUCLEO-L053R8

      主な特徴

      • Common features
        • STM32 microcontroller in LQFP64 package
        • 1 user LED shared with Arduino™
        • 1 user and 1 reset push-buttons
        • 32.768 kHz crystal oscillator
        • Board connectors:Arduino™ Uno V3 expansion connectorST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
        • Flexible power-supply options: ST-LINK, USB VBUS or external sources
        • On-board ST-LINK debugger/programmer with USB re-enumeration capability: mass storage, Virtual COM port and debug port
        • Comprehensive free software libraries and examples available with the STM32Cube MCU Package
        • Support of a wide choice of Integrated Development Environments (IDEs) including IAR™, Keil® and GCC-based IDEs
      • Board-specific features
        • External SMPS to generate Vcore logic supply
        • 24 MHz HSE
        • Board connectors:External SMPS experimentation dedicated connectorMicro-AB or Mini-AB USB connector for the ST-LINKMIPI® debug connector
        • Arm® Mbed Enabled™ compliant

      続きを読む

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
      アクティブ
      STM32L053R8 12.74 購入
      X-CUBE-SPN4

      主な特徴

      • Driver layer for complete management of the L6206 dual DMOS full bridge driver
      • Example implementation to control one bidirectional brush DC motor or 4 unidirectional brush DC motors
      • Easy portability across different MCU families, thanks to STM32Cube
      • Free user-friendly license terms

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      X-CUBE-SPN4
      X-CUBE-SPN4
      Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube
      アクティブ
      -
      ソフトウェア
      製品型番 概要 Software Version サプライヤ GitHub link ダウンロード
      X-CUBE-SPN4 Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube 1.5.0 ST -
      X-NUCLEO-IHM04A1

      説明 :

      Dual brush DC motor driver expansion board based on L6206 for STM32 Nucleo

      Price (US$)*

      12.25

      Key features

      • Voltage range from 8 V to 50 V max.
      • Phase current up to 2.8 A r.m.s.
      • Direct output driving
      • Mounting position for shunt resistors available
      • Undervoltage lockout
      • Programmable high side overcurrent protection
      • Thermal protection shutdown
      • Compatible with Arduino UNO R3 connector
      • Compatible with STM32 Nucleo boards
      • RoHS compliant

      続きを読む

      NUCLEO-L053R8

      説明 :

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      Price (US$)*

      12.74

      Key features

      • Common features
        • STM32 microcontroller in LQFP64 package
        • 1 user LED shared with Arduino™
        • 1 user and 1 reset push-buttons
        • 32.768 kHz crystal oscillator
        • Board connectors:Arduino™ Uno V3 expansion connectorST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
        • Flexible power-supply options: ST-LINK, USB VBUS or external sources
        • On-board ST-LINK debugger/programmer with USB re-enumeration capability: mass storage, Virtual COM port and debug port
        • Comprehensive free software libraries and examples available with the STM32Cube MCU Package
        • Support of a wide choice of Integrated Development Environments (IDEs) including IAR™, Keil® and GCC-based IDEs
      • Board-specific features
        • External SMPS to generate Vcore logic supply
        • 24 MHz HSE
        • Board connectors:External SMPS experimentation dedicated connectorMicro-AB or Mini-AB USB connector for the ST-LINKMIPI® debug connector
        • Arm® Mbed Enabled™ compliant

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      X-CUBE-SPN4

      説明 :

      Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

      Price (US$)*

      -
      ソフトウェア

      Key features

      • Driver layer for complete management of the L6206 dual DMOS full bridge driver
      • Example implementation to control one bidirectional brush DC motor or 4 unidirectional brush DC motors
      • Easy portability across different MCU families, thanks to STM32Cube
      • Free user-friendly license terms

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      X-CUBE-SPN4
      X-CUBE-SPN4
      製品型番 概要 Software Version サプライヤ GitHub link ダウンロード
      X-CUBE-SPN4 Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube 1.5.0 ST -
    • Combining the X-NUCLEO-IHM06A1   (expansion board based on the STSPIN220) with the NUCLEO-L053R8, the user can evaluate a low voltage stepper motor drive  for motors from 1.8V to 10V. 

       STSPIN220 is able to operate in low voltage (battery) environments, allowing zero consumption states. The device implements current control with fixed OFF time and a maximum 1/256 microstep resolution.

      Solution Components
      製品型番 概要 ステータス Core Products Price (US$)*
      Order / Download
      X-NUCLEO-IHM06A1

      主な特徴

      • Low voltage range: 1.8 to 10 V
      • Microstep adjustment up to the 256th step
      • Phase current: up to 1.3 ARMS
      • Current control with adjustable off-time
      • Full protection overcurrent and short circuit protection
      • Thermal shutdown
      • Compatible with Arduino UNO R3 connector
      • Compatible with STM32 Nucleo boards
      • RoHS compliant

      続きを読む

      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo
      アクティブ
      STSPIN220 9.80 購入
      NUCLEO-L053R8

      主な特徴

      • Common features
        • STM32 microcontroller in LQFP64 package
        • 1 user LED shared with Arduino™
        • 1 user and 1 reset push-buttons
        • 32.768 kHz crystal oscillator
        • Board connectors:Arduino™ Uno V3 expansion connectorST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
        • Flexible power-supply options: ST-LINK, USB VBUS or external sources
        • On-board ST-LINK debugger/programmer with USB re-enumeration capability: mass storage, Virtual COM port and debug port
        • Comprehensive free software libraries and examples available with the STM32Cube MCU Package
        • Support of a wide choice of Integrated Development Environments (IDEs) including IAR™, Keil® and GCC-based IDEs
      • Board-specific features
        • External SMPS to generate Vcore logic supply
        • 24 MHz HSE
        • Board connectors:External SMPS experimentation dedicated connectorMicro-AB or Mini-AB USB connector for the ST-LINKMIPI® debug connector
        • Arm® Mbed Enabled™ compliant

      続きを読む

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
      アクティブ
      STM32L053R8 12.74 購入
      X-CUBE-SPN6

      主な特徴

      • A driver layer for complete management of the STSPIN220 (low voltage stepper motor driver) device integrated in the X-NUCLEO-IHM06A1 expansion board
      • Read and write of the device parameters; GPIO, PWM and IRQ configuration; micro-stepping, direction position, speed, acceleration, deceleration and torque controls; automatic full-step switch management; high impedance or hold stop mode selection; enable and standby management
      • fault interrupts handling
      • Sample single, low voltage, stepper motor control application
      • osxMotionFX (iNEMOEngine PRO) real-time motion sensor data fusion (under OPEN.MEMS license) to combine the output from multiple MEMS sensors.
      • Easy portability across different MCU families, thanks to STM32Cube
      • Free, user-friendly license terms

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      X-CUBE-SPN6
      X-CUBE-SPN6
      Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube
      アクティブ
      -
      ソフトウェア
      製品型番 概要 Software Version サプライヤ GitHub link ダウンロード
      X-CUBE-SPN6 Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube 1.4.0 ST -
      X-NUCLEO-IHM06A1

      説明 :

      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

      Price (US$)*

      9.80

      Key features

      • Low voltage range: 1.8 to 10 V
      • Microstep adjustment up to the 256th step
      • Phase current: up to 1.3 ARMS
      • Current control with adjustable off-time
      • Full protection overcurrent and short circuit protection
      • Thermal shutdown
      • Compatible with Arduino UNO R3 connector
      • Compatible with STM32 Nucleo boards
      • RoHS compliant

      続きを読む

      NUCLEO-L053R8

      説明 :

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      Price (US$)*

      12.74

      Key features

      • Common features
        • STM32 microcontroller in LQFP64 package
        • 1 user LED shared with Arduino™
        • 1 user and 1 reset push-buttons
        • 32.768 kHz crystal oscillator
        • Board connectors:Arduino™ Uno V3 expansion connectorST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
        • Flexible power-supply options: ST-LINK, USB VBUS or external sources
        • On-board ST-LINK debugger/programmer with USB re-enumeration capability: mass storage, Virtual COM port and debug port
        • Comprehensive free software libraries and examples available with the STM32Cube MCU Package
        • Support of a wide choice of Integrated Development Environments (IDEs) including IAR™, Keil® and GCC-based IDEs
      • Board-specific features
        • External SMPS to generate Vcore logic supply
        • 24 MHz HSE
        • Board connectors:External SMPS experimentation dedicated connectorMicro-AB or Mini-AB USB connector for the ST-LINKMIPI® debug connector
        • Arm® Mbed Enabled™ compliant

      続きを読む

      X-CUBE-SPN6

      説明 :

      Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

      Price (US$)*

      -
      ソフトウェア

      Key features

      • A driver layer for complete management of the STSPIN220 (low voltage stepper motor driver) device integrated in the X-NUCLEO-IHM06A1 expansion board
      • Read and write of the device parameters; GPIO, PWM and IRQ configuration; micro-stepping, direction position, speed, acceleration, deceleration and torque controls; automatic full-step switch management; high impedance or hold stop mode selection; enable and standby management
      • fault interrupts handling
      • Sample single, low voltage, stepper motor control application
      • osxMotionFX (iNEMOEngine PRO) real-time motion sensor data fusion (under OPEN.MEMS license) to combine the output from multiple MEMS sensors.
      • Easy portability across different MCU families, thanks to STM32Cube
      • Free, user-friendly license terms

      続きを読む

      IMAGE

      X-CUBE-SPN6
      X-CUBE-SPN6
      製品型番 概要 Software Version サプライヤ GitHub link ダウンロード
      X-CUBE-SPN6 Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube 1.4.0 ST -

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

サポート & フィードバック