Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU

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  • The STSPIN32F0 is a System-In-Package providing an integrated solution suitable for driving three-phase BLDC motors using different driving modes.

    It embeds a triple half-bridge gate driver able to drive power MOSFETs or IGBTs with a current capability of 600 mA (sink and source). The high- and low-side switches of same half-bridge cannot be simultaneously driven high thanks to an integrated interlocking function.
    An internal DC/DC buck converter provides the 3.3 V voltage suitable to supply both the MCU and external components. An internal LDO linear regulator provides the supply voltage for gate drivers.
    The integrated operational amplifiers are available for the signal conditioning of the analog Hall-effect sensors and the shunt resistor signal.
    A comparator with a programmable threshold is integrated to perform the overcurrent protection.
    The integrated MCU (STM32F031C6 with extended temperature range, suffix 7 version) allows performing field-oriented control, the 6-step sensorless and other advanced driving algorithm including the speed control loop. It has the write-protection and read-protection feature for the embedded Flash memory to protect against unwanted writing and/or reading.
    The STSPIN32F0 device also features overtemperature and undervoltage lockout protections and can be put in the standby mode to reduce the power consumption. The device provides 16 general-purpose I/O ports (GPIO) with the 5 V tolerant capability, one 12-bit analog-to-digital converter with up to 9 channels performing conversions in a single-shot or scan modes, 5 synchronizable general-purpose timers and supports an easy to use debugging serial interface (SWD).

    Key Features

    • Extended operating voltage from 8 to 45 V
    • Three-phase gate drivers
      • 600 mA sink/source
      • Integrated bootstrap diodes
      • Cross-conduction prevention
    • 32-bit ARM® Cortex®-M0 core:
      • Up to 48 MHz clock frequency
      • 4-kByte SRAM with HW parity
      • 32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection
    • 3.3. V DC/DC buck converter regulator with overcurrent, short-circuit, and thermal protection
    • 12 V LDO linear regulator with thermal protection
    • 16 general-purpose I/O ports (GPIO)
    • 5 general-purpose timers
    • 12-bit ADC converter (up to 9 channels)
    • I2C, USART and SPI interfaces
    • 4 rail-to-rail operation amplifiers for signal conditioning
    • Comparator for overcurrent protection with programmable threshold
    • 3FG open-drain output providing the decoded result of 3 Hall sensors inputs
    • Standby mode for low power consumption
    • UVLO protection on each power supply:
      • VM, VDD, VREG and VBOOTx
    • On-chip debug support via SWD
    • Extended temperature range: -40 to +125 °C

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STSPIN32F0TR

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125

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STSPIN32F0

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1000

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パッケージ

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(最小値)

-40

(max)

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Education

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関連アプリケーション

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      System Workbench for STM32: free IDE on Windows, Linux and OS X

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)

      STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download

    • 製品型番

      STSPIN32F0 Field Oriented Control (FOC) Firmware Example

      Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A

評価ツール

    • 製品型番

      STSPIN32F0 Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU evaluation board

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS11851
      Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU
      1.0
      1 MB
      PDF
      DS11851

      Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5279
      A bypass method to utilize the three-phase gate driver of the STSPIN32F0
      1.0
      281.01 KB
      PDF
      AN5397
      Current Sensing in motion control applications
      1.0
      355.51 KB
      PDF
      AN5417
      Low consumption standby implementation with STSPIN32F0 family
      1.0
      317.32 KB
      PDF
      AN4999
      STSPIN32F0 overcurrent protection
      1.0
      1.2 MB
      PDF
      AN5128
      STSPIN32F0/F0A - buck converter
      1.0
      334.87 KB
      PDF
      AN5279

      A bypass method to utilize the three-phase gate driver of the STSPIN32F0

      AN5397

      Current Sensing in motion control applications

      AN5417

      Low consumption standby implementation with STSPIN32F0 family

      AN4999

      STSPIN32F0 overcurrent protection

      AN5128

      STSPIN32F0/F0A - buck converter

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2152
      Getting started with the STSPIN32F0 FOC firmware example STSW-SPIN3201
      2.1
      660.39 KB
      PDF
      UM2168
      STSPIN32F0とSTSPIN32F0A向け STM32モーター制御ワークベンチの使用方法
      1.1
      2.21 MB
      PDF
      UM2152

      Getting started with the STSPIN32F0 FOC firmware example STSW-SPIN3201

      UM2168

      STSPIN32F0とSTSPIN32F0A向け STM32モーター制御ワークベンチの使用方法

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0116
      STSPIN32F0器件的内部和外部供电模式
      1.0
      214.35 KB
      PDF
      DT0116

      STSPIN32F0器件的内部和外部供电模式

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5166
      Guidelines for control and customization of power boards with STM32 MC SDK v5.0
      1.0
      322.69 KB
      PDF
      AN5143
      How to migrate motor control application software from SDK v4.3 to SDK v5.x
      3.0
      660.01 KB
      PDF
      AN4999
      STSPIN32F0 overcurrent protection
      1.0
      1.2 MB
      PDF
      AN5166

      Guidelines for control and customization of power boards with STM32 MC SDK v5.0

      AN5143

      How to migrate motor control application software from SDK v4.3 to SDK v5.x

      AN4999

      STSPIN32F0 overcurrent protection

プレゼンテーション & トレーニング資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF

      An introduction to electric motors

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPINモータ・ドライバIC 7 x 7mm小型QFNパッケージに 32bitマイコンを搭載 11.2018
      210.5 KB
      PDF

      STSPINモータ・ドライバIC 7 x 7mm小型QFNパッケージに 32bitマイコンを搭載

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Electric vehicle (EV) ecosystem 1.1
      1.03 MB
      PDF
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      Electric vehicle (EV) ecosystem

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード Material Declaration**
STSPIN32F0
アクティブ
VFQFPN 48 7x7x1.0 インダストリアル Ecopack2
STSPIN32F0TR
アクティブ
VFQFPN 48 7x7x1.0 インダストリアル Ecopack2

STSPIN32F0

Package:

VFQFPN 48 7x7x1.0

Material Declaration**:

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Marketing Status

アクティブ

Package

VFQFPN 48 7x7x1.0

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

STSPIN32F0TR

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VFQFPN 48 7x7x1.0

Material Declaration**:

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アクティブ

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VFQFPN 48 7x7x1.0

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface