3相6步控制

在6步或标量控制中，通常只控制输入电机的电压频率和大小（电流反馈不是强制的）。对于永磁3相电机（BLDC，PMSM），需要其转子速度和/或位置信息，以便保持定子和转子磁场位置同步。

如果在不使用物理传感器（HALL传感器，编码器等）的情况下获得转子速度/位置信息，则该驱动被称为“无传感器式”。六步驱动（也称为阻塞换相）是可用于永磁同步电机（PMSM）和无刷直流（BLDC）电机的最常见标量驱动之一，因为它可以轻松实现无传感器控制。另外，当六步驱动处于电流模式时，可以控制电机电流的幅值，从而调节电机转矩。由于标量驱动不需要复杂的数学计算，可以在性价比高的微控制器（从8位开始）上实现。