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在6步或标量控制中,通常只控制输入电机的电压频率和大小(电流反馈不是强制的)。对于永磁3相电机(BLDC,PMSM),需要其转子速度和/或位置信息,以便保持定子和转子磁场位置同步。

如果在不使用物理传感器(HALL传感器,编码器等)的情况下获得转子速度/位置信息,则该驱动被称为“无传感器式”。六步驱动(也称为阻塞换相)是可用于永磁同步电机(PMSM)和无刷直流(BLDC)电机的最常见标量驱动之一,因为它可以轻松实现无传感器控制。另外,当六步驱动处于电流模式时,可以控制电机电流的幅值,从而调节电机转矩。由于标量驱动不需要复杂的数学计算,可以在性价比高的微控制器(从8位开始)上实现。

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