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3相6步控制

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在6步或标量控制中，通常只控制输入电机的电压频率和大小，而电流反馈不是强制的。

永磁三相电机

对于永磁3相电机（BLDC，PMSM），需要其转子速度和/或位置信息，以便保持定子和转子磁场位置同步。如果在不使用物理传感器（HALL传感器，编码器等）的情况下获得转子速度/位置信息，则该驱动被称为“无传感器式”。六步驱动（也称为阻塞换相）是可用于 永磁同步电机（PMSM）和无刷直流（BLDC）电机的最常见标量驱动之一，因为它可以轻松实现无传感器控制。另外，当六步驱动处于电流模式时，可以控制电机电流的幅值，从而调节电机转矩。由于标量驱动不需要复杂的数学计算，可以在性价比高的 微控制器（从8位开始）上实现。

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      		描述
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      STDES-PTOOL3A
      批量生产

      Compact, configurable and customizable reference design for battery-operated brushless power tools based on STM32G431 and STDRIVE101

      		 STDRIVE101 3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM) ST
      STDES-PTOOL3A
      批量生产

      Compact, configurable and customizable reference design for battery-operated brushless power tools based on STM32G431 and STDRIVE101
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