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矢量控制(也称为磁场定向控制,或FOC)是一种通过控制变频驱动扭矩来控制三相交流电机速度的方法。具体地说,该方法包括测量电机电流,然后将其转换为随电机转子旋转的坐标系。为了执行该坐标变换,转子位置必须直接测量(通过实际速度/位置传感器)或间接估计(无传感器方法)。

矢量控制要求硬件外设能够进行比标量控制更密集的计算,但可以提供更好的动态响应(比如,对速度控制中负载变化的响应)、更准确的电机转矩调节和通常更安静的运行。

为了缩短开发时间和简化设计流程,ST提供包含硬件(评估板和参考设计)和软件/固件库的完整生态系统。

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