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3相感应电机（ACIM）

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三相感应电机是无刷电机。定子为铜绕组，转子是典型的铝质松鼠笼结构。典型的驱动器配置是一个三相桥（3个半桥），调制之后提供三路正弦波电压给定子。因为通常用于大功率应用，驱动部分可以由功率MOSFET或带有高压栅极驱动电路的IGBT组成，或者由集成了三个半桥和相关栅极驱动级的功率模块组成。磁场定向控制或标量（伏特/赫兹）控制算法是在控制逆变器的微控制器中实现的。阅读更多

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我们的产品和解决方案

我们提供全系列的功率半导体元件和集成电路，包括分立式IGBT和功率MOSFET、以及电源模块和智能电源模块（IPM）、高压栅极驱动器和功能强大的STM32微控制器，这些都是实现高效变频驱动（VFD）电机控制时所需要的。

为了帮助缩短和简化设计周期，我们提供完整的硬件生态系统 — 评估板和参考设计 — 以及各种固件和软件库。

三相感应电机的工作原理

在三相交流感应电机中，有三个定子绕组，每个绕组通常分为两半，而转子绕组则由端环短路。当电流经过定子相对两侧的线圈时，会建立一个两极电磁体，从而形成一个两极电机。依次对每个电磁体施加相位会产生足以使转子开始移动的旋转磁场。

更多绕组可以在电机中产生更多磁极，需要更复杂的控制，但转子定位的准确性更高。例如，四极电机被视为电动汽车电机驱动所需转矩和响应能力的最佳选择。但是，只有采用更复杂的控制方案，才能实现更高的极数。

典型驱动具有三个半桥，每个半桥向定子输送正弦波电压。采用具有高压栅极驱动器的功率MOSFET或IGBT，或是结合了三个半桥和相关栅极驱动的功率模块。这些可以使用标量算法来改变电压以确定相的频率或伏特/赫兹。矢量控制或磁场定向控制（FOC）等更复杂的算法用于控制高端电机中多相的频率，目前在三相感应电机范围内越来越流行。

多相电动机通常包括使用多极的三相电机。

自启动和软启动控制器

三相交流感应电机中使用了软启动控制器，以减少自启动电机上的负载以及启动期间电机的电流浪涌。这样可以减少电动机和轴上的机械应力，以及连接的电源电缆和配电网络上的电动应力，从而延长了系统的使用寿命。

感应电机的涌入电流可以是工作电流的七到十倍。为了克服启动条件，启动转矩可能会高出3倍，从而在电机组件上产生机械应力。因此，电子软启动器使用控制系统通过暂时降低电压或电流输入直到感应电动机达到其同步速度来降低转矩。

数字软启动控制器在启动过程中连续监测电压，以适应电机的负载，提供平稳的加速和速度控制。一般通过连接的可控硅整流器（晶闸管）分别控制每个相来实现最佳控制。

直接转矩控制

三相感应电机的转子中产生的转矩与每个定子磁极产生的磁通量、转子电流和转子功率因数成正比。直接转矩控制（DTC）是变频驱动中使用的一种技术。来自于根据电机的电压和电流估算的磁通量。将其与参考值进行比较以控制转矩。

通过更改参考值，可以快速改变磁通量和转矩，使电机更高效，而且，由于只使用精确电流，因此可以减少功率损耗。同时也避免了转子过冲，从而可以更精确地控制电机。

故障诊断

Three-phase induction motors are a key part of almost every industrial process. 因此，有许多故障检测和诊断方法 可以确保电机保持生产线的运转。

然而，尽管这些电机具有很高的可靠性，但大多数方法都需要大量专业知识才能成功应用，包括电压、电流、振动或热特性。因此，需要更简单的方法，以便生产线操作员能够做出可靠的决策。电机制造商希望减少电机中传感器的数量，因为传感器可能会出现故障并导致可靠性问题。

转子故障在生产过程中属于小故障，可能由生产故障或电机运行时转子上的机械、环境、电磁或热压力引起。即使这些故障最初很小，但随着时间的推移，故障也会扩大，转子断裂或破裂可能导致邻近部件因电流增加和热活动而发生故障。

机械学习越来越多地被用来监测电机的性能，比较控制系统中使用的不同类型数据的模式，以预测任何潜在的故障。

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	Resource title	版本	Latest update
PDF	AN4694 EMC design guides for motor control applications	1.0	19 Mar 2021	19 Mar 2021 AN4694 EMC design guides for motor control applications 1.0
PDF	AN4606 Inrush-current limiter circuits (ICL) with Triacs and Thyristors (SCR) and controlled bridge design tips	2.2	19 Mar 2021	19 Mar 2021 AN4606 Inrush-current limiter circuits (ICL) with Triacs and Thyristors (SCR) and controlled bridge design tips 2.2
PDF	AN4840 SLLIMM-nano 2nd series small low-loss intelligent molded module	2.0	27 Oct 2021	27 Oct 2021 AN4840 SLLIMM-nano 2nd series small low-loss intelligent molded module 2.0
PDF	AN4768 SLLIMM™ 2nd series small low-loss intelligent molded module	4.0	06 Aug 2021	06 Aug 2021 AN4768 SLLIMM™ 2nd series small low-loss intelligent molded module 4.0
PDF	AN3338 SLLIMM™ small low-loss intelligent molded module	2.0	06 Aug 2021	06 Aug 2021 AN3338 SLLIMM™ small low-loss intelligent molded module 2.0
PDF	AN4043 SLLIMM™-nano small low-loss intelligent molded module	2.0	06 Aug 2021	06 Aug 2021 AN4043 SLLIMM™-nano small low-loss intelligent molded module 2.0
PDF	AN1904 ST7MC three-phase AC induction motor control software library	3.4	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN1904 ST7MC three-phase AC induction motor control software library 3.4

	Resource title	版本	Latest update
PDF	TN1221 Mounting instruction for SLLIMM™ -nano 2nd series (N2DIP-26L)	1.0	06 Aug 2021	06 Aug 2021 TN1221 Mounting instruction for SLLIMM™ -nano 2nd series (N2DIP-26L) 1.0
PDF	TN1220 Mounting instruction for SLLIMM™ 2nd series (SDIP2F-26L full molded and SDIP2B-26L DBC based)	1.0	06 Aug 2021	06 Aug 2021 TN1220 Mounting instruction for SLLIMM™ 2nd series (SDIP2F-26L full molded and SDIP2B-26L DBC based) 1.0
PDF	TN1037 SLLIMM™-nano mounting instructions and heatsink	3.0	06 Aug 2021	06 Aug 2021 TN1037 SLLIMM™-nano mounting instructions and heatsink 3.0

	Resource title	版本	Latest update
PDF	RN0010 ST7MC three-phase AC induction motor control software library Release 2.0	2.5	03 Apr 2020	03 Apr 2020 RN0010 ST7MC three-phase AC induction motor control software library Release 2.0 2.5

	Resource title	版本	Latest update
PDF	DN0005 A three phase induction motor drive using a V/F control	2.1	19 Mar 2021	19 Mar 2021 DN0005 A three phase induction motor drive using a V/F control 2.1

	Resource title	版本	Latest update
PDF	T2550-12 Snubberless™ Triacs: 25 A, 1200 V SMD/Insulated Triacs for compact AC motor drive	1.0	12 Nov 2018	12 Nov 2018 T2550-12 Snubberless™ Triacs: 25 A, 1200 V SMD/Insulated Triacs for compact AC motor drive 1.0

	Resource title	版本	Latest update
PDF	Motor Control Reference Guide	16.10	15 Dec 2021	15 Dec 2021 Motor Control Reference Guide 16.10
PDF	STM32F3 series - Mainstream 32-bit MCUs	17.09	05 Dec 2018	05 Dec 2018 STM32F3 series - Mainstream 32-bit MCUs 17.09

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评估工具软件

	产品型号	状态	描述	类型	供应商
Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu	STSW-POWERSTUDIO	批量生产	功率器件的ST PowerStudio动态电热模拟软件	评估工具软件	ST	STSW-POWERSTUDIO 描述: 功率器件的ST PowerStudio动态电热模拟软件

MCU 及 MPU嵌入式软件

	产品型号	状态	描述	类型	供应商
Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu	STSW-STM8020	批量生产	STM8S和STM8A BLDC和ACIM电机控制固件库V1.0（UM0708）	STM8微控制器软件	ST	STSW-STM8020 描述: STM8S和STM8A BLDC和ACIM电机控制固件库V1.0（UM0708）

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产品型号	描述	Core product	工具类型	供应商	Sort by: part number
EVAL6393FB 批量生产	低压全桥参考设计板具有L6393高级高压栅极驱动器	L6393	Brushed Motors	-	EVAL6393FB 批量生产低压全桥参考设计板具有L6393高级高压栅极驱动器
EVAL6491HB 批量生产	具有智能关断特性的L6491栅极驱动器演示板	L6491	Brushed Motors	-	EVAL6491HB 批量生产具有智能关断特性的L6491栅极驱动器演示板
EVAL6494L 批量生产	适用于L6494L栅极驱动器的演示板	-	Brushed Motors	ST	EVAL6494L 批量生产适用于L6494L栅极驱动器的演示板
EVAL6498L 批量生产	适用于L6498L栅极驱动器的评估板	-	Brushed Motors	ST	EVAL6498L 批量生产适用于L6498L栅极驱动器的评估板
EVALSTDRV600HB8 批量生产	L638xE和L639x高压栅极驱动器演示板套件	L6385E , L6395	Brushed Motors	ST	EVALSTDRV600HB8 批量生产 L638xE和L639x高压栅极驱动器演示板套件
STEVAL-ETH001V1 批量生产	Servo drive solution for multi-axial position control with Ethernet real-time	STDRIVE101	通信和接口评估板	ST	STEVAL-ETH001V1 批量生产 Servo drive solution for multi-axial position control with Ethernet real-time
STEVAL-IHM023V3 批量生产	1 kW三相电机控制评估板，拥有L6390驱动器和STGP10H60DF IGBT	L6390	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IHM023V3 批量生产 1 kW三相电机控制评估板，拥有L6390驱动器和STGP10H60DF IGBT
STEVAL-IHM028V2 NRND	2 kW三相电机控制评估板，拥有STGIPS20C60 IGBT智能功率模块	STGIPS20C60	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IHM028V2 NRND 2 kW三相电机控制评估板，拥有STGIPS20C60 IGBT智能功率模块
STEVAL-IHM034V2 NRND	拥有STM32F103和STGIPS20C60的双电机控制和PFC演示板	STGIPS20K60	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	-	STEVAL-IHM034V2 NRND 拥有STM32F103和STGIPS20C60的双电机控制和PFC演示板
STEVAL-IHM039V1 批量生产	基于STM32F415ZG微控制器的双电机驱动控制级	-	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	-	STEVAL-IHM039V1 批量生产基于STM32F415ZG微控制器的双电机驱动控制级
STEVAL-IPM05F 批量生产	500 W电机控制电源板，基于STGIF5CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM	STGIF5CH60TS-L	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IPM05F 批量生产 500 W电机控制电源板，基于STGIF5CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM
STEVAL-IPM07F 批量生产	700 W电机控制电源板，基于STGIF7CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM	STGIF7CH60TS-L	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IPM07F 批量生产 700 W电机控制电源板，基于STGIF7CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM
STEVAL-IPM08B 批量生产	800 W电机控制电源板，基于STGIB8CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM	STGIB8CH60TS-L	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IPM08B 批量生产 800 W电机控制电源板，基于STGIB8CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM
STEVAL-IPM10B 批量生产	1200 W电机控制电源板，基于STGIB10CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM	STGIB10CH60TS-L	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IPM10B 批量生产 1200 W电机控制电源板，基于STGIB10CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM
STEVAL-IPM10F 批量生产	1000 W电机控制电源板，基于STGIF10CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM	STGIF10CH60TS-L	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IPM10F 批量生产 1000 W电机控制电源板，基于STGIF10CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM
STEVAL-IPM15B 批量生产	1500 W电机控制电源板，基于STGIB15CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM	STGIF5CH60TS-L	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IPM15B 批量生产 1500 W电机控制电源板，基于STGIB15CH60TS-L SLLIMM™第2系列IPM
STEVAL-IPMNG8Q 批量生产	600 W电机控制电源板，基于STGIPQ8C60T-HZ SLLIMM™-nano IPM	STGIPQ8C60T-HZ	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-IPMNG8Q 批量生产 600 W电机控制电源板，基于STGIPQ8C60T-HZ SLLIMM™-nano IPM
STEVAL-ISF003V1 批量生产	具有浪涌电流限制的低待机损耗电源前端	TN5050H-12WY	电源和功率转换器解决方案评估板	ST	STEVAL-ISF003V1 批量生产具有浪涌电流限制的低待机损耗电源前端
STEVAL-SCR001V1 批量生产	浪涌电流解决方案，具有旁路SCR	TN5015H-6G	电源和功率转换器解决方案评估板	-	STEVAL-SCR001V1 批量生产浪涌电流解决方案，具有旁路SCR
STM32072B-EVAL 批量生产	评估板，采用STM32F072VB MCU	STM32F072VB	STM32微控制器评估工具	ST	STM32072B-EVAL 批量生产评估板，采用STM32F072VB MCU
STM3210E-EVAL 批量生产	评估板，采用STM32F103Zx MCU	STM32F103ZE	STM32微控制器评估工具	ST	STM3210E-EVAL 批量生产评估板，采用STM32F103Zx MCU
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