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非对称半桥PWM驱动器

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非对称半桥PWM驱动利用了电机的最佳特性。每个电机相位采用独立电流环路，这样，某些相位的电流就可以叠加，从而提高转速。对于该驱动，需要2 x n（n为电机相位的数量）个功率开关。
asymmetrical half bridge pwm drive block diagram
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