有刷直流电机广泛应用于工业和汽车领域，如机器人、阀门（活塞）和医疗器械。
仅需一个旋转方向时，可以用PWM调制的单开关拓扑来调节加到电机上的电压，从而控制其速度。
当需要定位或者需要两个旋转方向时（例如车窗），就需要采用有PWM控制的全H桥。
在较低的功率范围，意法半导体提供配有许多先进的集成特性的全套集成式电机驱动器，包括嵌入栅极驱动器、功率晶体管、保护功能、电流感应、甚至包括DC-DC转换器。对于更高的功率需求，意法半导体产品中有分立低压MOSFET和栅极驱动器IC，用于实现所需的H桥。
可以使用通用8位微控制器或成本最优的32位微控制器实现这些驱动器。
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learn how to unpack and install X-NUCLEO-IHM13A1 low voltage brush-DC motor driver STM32 ODE expansion board based on the STSPIN250 motor driver
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应用手册 (5 of 9)
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