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有刷直流电机

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有刷直流电机广泛应用于工业和汽车领域，如机器人、阀门（活塞）和医疗器械。仅需一个旋转方向时，可以用PWM调制的单开关拓扑来调节加到电机上的电压，从而控制其速度。
当需要定位或者需要两个旋转方向时（例如车窗），就需要采用有PWM控制的全H桥。
在较低的功率范围，意法半导体提供配有许多先进的集成特性的全套集成式电机驱动器，包括嵌入栅极驱动器、功率晶体管、保护功能、电流感应、甚至包括DC-DC转换器。对于更高的功率需求，意法半导体产品中有分立低压MOSFET和栅极驱动器IC，用于实现所需的H桥。
可以使用通用8位微控制器或成本最优的32位微控制器实现这些驱动器。 Read more

Our products and solutions

At lower power levels, ST offers a full set of integrated motor drivers with a progressive selection of integrated features, embedded gate drivers, power transistors, protection functions, current sensing and even DC-DC converters. For higher power needs, ST’s portfolio also includes discrete low voltage power MOSFETs and gate driver ICs to implement the required H-bridge. A general-purpose 8-bit microcontroller or a cost-optimized 32-bit microcontroller can be used to implement these drives.

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	Resource title		Latest update

应用手册 (5 of 9)

	Resource title	Latest update
PDF	AN280 Controlling voltage transients in full-bridge driver applications 3.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN280 Controlling voltage transients in full-bridge driver applications 3.0
PDF	AN281 Driving DC motors 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN281 Driving DC motors 1.1
PDF	AN380 How to drive DC motors with smart power ICs 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN380 How to drive DC motors with smart power ICs 1.1
PDF	AN1762 L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers 1.5	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN1762 L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers 1.5
PDF	AN994 L638xE application guide 7.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN994 L638xE application guide 7.1
PDF	AN2738 L6390 half-bridge gate driver 2.3	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN2738 L6390 half-bridge gate driver 2.3
PDF	AN2785 L6393 half bridge gate driver 1.2	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN2785 L6393 half bridge gate driver 1.2
PDF	AN1794 PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide 2.4	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN1794 PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide 2.4
PDF	AN4695 Thermal dissipation and how to clear diagnostic registers in case of under-voltage 1.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4695 Thermal dissipation and how to clear diagnostic registers in case of under-voltage 1.0

简报 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN L620x, L622x and L623x product presentation 1.0		24 Jan 2020	24 Jan 2020 STSPIN L620x, L622x and L623x product presentation 1.0

宣传册 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	60, 80 and 100 V STripFET™ F7 MOSFETs 1.0		26 Mar 2021	26 Mar 2021 60, 80 and 100 V STripFET™ F7 MOSFETs 1.0

选型指南 (2)

	Resource title		Latest update
PDF	STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0		07 Apr 2021	07 Apr 2021 STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
PDF	STSPIN 电机驱动器 09.2016		24 Jan 2020	24 Jan 2020 STSPIN 电机驱动器 09.2016

手册 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	Motor Control Reference Guide 16.10		30 Apr 2021	30 Apr 2021 Motor Control Reference Guide 16.10

Magazine Articles (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0		25 Feb 2020	25 Feb 2020 STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0

All tools & software

MCU 及 MPU嵌入式软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
X-CUBE-SPN12	批量生产	STM32Cube的低压双路有刷DC电机驱动器软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-SPN12 描述: STM32Cube的低压双路有刷DC电机驱动器软件扩展
X-CUBE-SPN13	批量生产	STM32Cube的低压有刷DC电机驱动器软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-SPN13 描述: STM32Cube的低压有刷DC电机驱动器软件扩展
X-CUBE-SPN4	批量生产	STM32Cube的双路有刷DC电机驱动器软件扩展	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-SPN4 描述: STM32Cube的双路有刷DC电机驱动器软件扩展

All Hardware Evaluation Tools

生态系统

产品型号	描述	Core product	工具类型	供应商	Sort by: part number
X-NUCLEO-IHM12A1 批量生产	用于STM32 Nucleo的低压双刷DC电机驱动器扩展板，基于STSPIN240	STSPIN240	STM32 ODE移动驱动硬件	ST	X-NUCLEO-IHM12A1 批量生产用于STM32 Nucleo的低压双刷DC电机驱动器扩展板，基于STSPIN240
X-NUCLEO-IHM13A1 批量生产	用于STM32 Nucleo的低压有刷DC电机驱动器扩展板，基于STSPIN250	STSPIN250	STM32 ODE移动驱动硬件	ST	X-NUCLEO-IHM13A1 批量生产用于STM32 Nucleo的低压有刷DC电机驱动器扩展板，基于STSPIN250
X-NUCLEO-IHM15A1 批量生产	用于STM32 Nucleo的双刷DC电机驱动器扩展板，基于STSPIN840	STSPIN840	STM32 ODE移动驱动硬件	ST	X-NUCLEO-IHM15A1 批量生产用于STM32 Nucleo的双刷DC电机驱动器扩展板，基于STSPIN840

评估工具

产品型号	描述	Core product	工具类型	供应商	Sort by: part number
EVAL2293Q 批量生产	具有集成二极管评估板的L2293Q推挽四通道驱动器	L2293Q	Brushed Motors	-	EVAL2293Q 批量生产具有集成二极管评估板的L2293Q推挽四通道驱动器
EVAL6206Q 批量生产	过电流可编程的双全桥	L6206Q	Brushed Motors	-	EVAL6206Q 批量生产过电流可编程的双全桥
EVAL6207Q 批量生产	双全桥，采用集成PWM电流控制器	L6207Q	Brushed Motors	-	EVAL6207Q 批量生产双全桥，采用集成PWM电流控制器
EVAL6225PD 批量生产	L6225 DMOS双全桥驱动器评估板	L6225	Brushed Motors	-	EVAL6225PD 批量生产 L6225 DMOS双全桥驱动器评估板
EVAL6227PD 批量生产	L6227 DMOS双全桥驱动器，具有PWM电流控制器评估板	L6227	Brushed Motors	-	EVAL6227PD 批量生产 L6227 DMOS双全桥驱动器，具有PWM电流控制器评估板
EVAL6393FB 批量生产	低压全桥参考设计板具有L6393高级高压栅极驱动器	L6393	Brushed Motors	-	EVAL6393FB 批量生产低压全桥参考设计板具有L6393高级高压栅极驱动器
EVAL6491HB 批量生产	具有智能关断特性的L6491栅极驱动器演示板	L6491	Brushed Motors	-	EVAL6491HB 批量生产具有智能关断特性的L6491栅极驱动器演示板
EVAL6494L 批量生产	适用于L6494L栅极驱动器的演示板	-	Brushed Motors	ST	EVAL6494L 批量生产适用于L6494L栅极驱动器的演示板
EVAL6498L 批量生产	适用于L6498L栅极驱动器的评估板	-	Brushed Motors	ST	EVAL6498L 批量生产适用于L6498L栅极驱动器的评估板
EVALPWD13F60 批量生产	PWD13F60的高压评估板	PWD13F60	Brushed Motors	ST	EVALPWD13F60 批量生产 PWD13F60的高压评估板
EVALSTDRV600HB8 批量生产	L638xE和L639x高压栅极驱动器演示板套件	L6385E , L6395	Brushed Motors	ST	EVALSTDRV600HB8 批量生产 L638xE和L639x高压栅极驱动器演示板套件
EVALSTGAP1AS 批量生产	STGAP1AS评估板	STGAP1AS	Brushed Motors	ST	EVALSTGAP1AS 批量生产 STGAP1AS评估板
STEVAL-ETH001V1 批量生产	Servo drive solution for multi-axial position control with Ethernet real-time	STDRIVE101	通信和接口评估板	ST	STEVAL-ETH001V1 批量生产 Servo drive solution for multi-axial position control with Ethernet real-time

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