作为下一代工厂自动化的关键部分,工业驱动器应用于工厂车间的许多不同应用场景。根据不同的要求(从转动轴到驱动泵和风扇),可以使用许多不同类型的电机。工业驱动器中的电动机可以使用各种不同的技术,例如有刷或无刷DC到变速驱动器,以及单相和三相交流电机;工业驱动器将适当的电机与驱动器或逆变器相结合,以控制速度、扭矩和位置,以及作为工业物联网(IIoT)一部分的交换机、传感器和通信链路。
交流驱动器
交流电机驱动器是一种变频器,用于采用专门开发的控制方法(如可变频率驱动(VFD)或磁场定向控制(FOC))来控制电机(通常是三相交流感应或三相BLDC电机)速度和扭矩。
查看应用详情 伺服驱动器
伺服电机用于那些在加速度、整体速度和定位方面都需要高度精确的设备,例如仓库中对物品进行装配、取放、包装或标记操作的机器人。伺服驱动器因此要处理大量的环境反馈,然后将其用于控制电机。伺服电机应用中最常用的电机是三相交流感应电机 和三相BLDC电机,但功率和尺寸较小的伺服电机采用了有刷直流电机(甚至是步进电机),如臂端工具(EOT)中所使用的电机。
查看应用详情 工业驱动应用中的电机控制
工业驱动应用需要考虑电机的负载、转速、加速、减速和占空比。这些标准用于确定马力和转矩要求。当决定是否使用恒定或可变马力时,电机的转速控制和转子的位置控制也需要考虑。
可变马力 / 恒定转矩
例如,采用有恒定转矩的可变马力应用包括齿轮泵、起重机和传送带驱动器。这些应用通常使用恒速交流或直流电机,因为负载是恒定的。
恒定马力 / 可变转矩
采用可变转矩的恒定马力驱动通常使用直流或伺服电机,或采用闭环控制的交流电机。这些可用于精密卷绕对位机器的放卷和复卷等应用。
可变马力 / 可变转矩
第三种可变马力加可变转矩的方法通常用于离心泵、风机、混合器和搅拌器。这是因为在这些工业应用中,负载随着速度的增加而增加。自然地,变频器(VFD)是适合这种设计的解决方案。线性运动驱动和执行机构通常需要精确控制转子和定子的位置,而压力和张力控制系统需要精确的转矩控制。这些设备通常使用带反馈控制系统的工业伺服驱动或步进电机,以提供高性能。