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Stepper Motor Driver for Bipolar Motors with microstepping & programmable current profile

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  • The L9942 is an integrated stepper motor driver for bipolar stepper motors with microstepping and programmable current profile look-up-table to allow a flexible adaptation of the stepper motor characteristics and intended operating conditions. It is possible to use different current profiles depending on target criteria: audible noise, vibrations, rotation speed or torque. The decay mode used in PWM-current control circuit can be programmed to slow-, fast-, mixed-and auto-decay. In autodecay mode device will use slow decay mode if the current for the next step will increase and the fast decay or mixed decay mode if the current will decrease. The programmable stall detection is useful in case of head lamp leveling and bending light application, by preventing to run the motor too long time in stall for position alignment. If a stall is detected, the alignment process is closed and the noise is minimized.

    主要特性

    • Two full bridges for max. 1.3 A load(RDSON= 500 mΩ)
    • Programmable current waveform with look-up table: 9 entries with 5 bit resolution
    • Current regulation by integrated PWM controller and internal current sensing
    • Programmable stepping mode: full, half, mini and microstepping
    • Programmable slew rate for EMC and power dissipation optimization
    • Programmable Fast-, Slow-, Mixed- and Auto-Decay Mode
    • Full-scale current programmable with 3 bit resolution
    • Programmable stall detection
    • Step clock input for reduced μController requirements
    • Very low current consumption in standby mode IS< 3 μA, typ. Tj≤ 85 °C
    • All outputs short circuit protected with openload, overload current, temperature warning and thermal shutdown
    • The PWM signal of the internal PWM controller is available as digital output.
    • All parameters are guaranteed for 3 V < Vcc < 5.3 V and for 7 V < Vs < 20 V

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      DS4480
      Integrated stepper motor driver for bipolar stepper motors with microstepping and programmable current profile
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      DS4480

      Integrated stepper motor driver for bipolar stepper motors with microstepping and programmable current profile

    • 描述 版本 文档大小 操作
      AN3327
      L9942 back EMF stall detection algorithm
      3.0
      761.83 KB
      PDF
      AN2650
      L9942 stepper motor driver for bipolar stepper motors
      3.1
      641.77 KB
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      L9942 back EMF stall detection algorithm

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    • 描述 版本 文档大小 操作
      TA0354
      Thermal design calculations for integrated stepper motor driver solutions
      1.0
      266.59 KB
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      Thermal design calculations for integrated stepper motor driver solutions

    • 描述 版本 文档大小 操作
      UM0839
      ST L9942 evaluation board
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      ST L9942 evaluation board

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      Automotive powertrain and safety ICs 1.0
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      Automotive powertrain and safety ICs

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      ST’s solutions for automotive seating systems 1.0
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      ST’s solutions for automotive seating systems

产品型号 供货状态 封装 等级规格 符合RoHS级别 材料声明**
L9942XP1
批量生产
PowerSSO 24 Automotive Ecopack2
L9942XP1TR
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