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  • The X-NUCLEO-IHM01A1 is a stepper motor driver expansion board based on the L6474.

    It provides an affordable and easy-to-use solution for driving a stepper motor in your STM32 Nucleo project.
    The advanced current control of the L6474 and a complete set of protection features offer high levels of both performance and robustness.
    The X-NUCLEO-IHM01A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector, and supports the addition of other boards which can be stacked to drive up to three stepper motors with a single STM32 Nucleo board.

    主要特性

    • Voltage range from 8 V to 45 V
    • Phase current up to 3 Ar.m.s.
    • Power OK and fault LEDs
    • Advanced current control
    • Fully protected power stage
    • Up to 1/16 microstepping resolution
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • Suitable for multi-motor solutions
    • RoHS compliant

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评估工具

    • 产品型号

      采用STM32F030R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32F334R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32L053R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

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技术文档

    • 描述 版本 文档大小 操作
      DB2360
      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo
      3.0
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      DB2360

      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo

    • 描述 版本 文档大小 操作
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
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      UM1857
      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo
      2.0
      545.77 KB
      PDF
      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

      UM1857

      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo

Presentations & Training Material

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      X-NUCLEO-IHM01A1 Quick start guide 1.2
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      X-NUCLEO-IHM01A1 Quick start guide

Hardware Resources

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      X-NUCLEO-IHM01A1 BOM 1.0
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      X-NUCLEO-IHM01A1 BOM

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      X-NUCLEO-IHM01A1 schematics 2.0
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      X-NUCLEO-IHM01A1 schematics

出版刊物和宣传资料

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      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
      777.64 KB
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      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide

    • 描述 版本 文档大小 操作
      STM32 Open Development Environment Brochure 17.09
      1.21 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

质量与可靠性

产品型号 Marketing Status 符合RoHS级别 材料声明**
X-NUCLEO-IHM01A1
批量生产
Ecopack2

X-NUCLEO-IHM01A1

Package:

Ecopack2

Material Declaration**:

Marketing Status

批量生产

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

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