X-NUCLEO-IHM06A1

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Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

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  • The X-NUCLEO-IHM06A1 is a low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 monolithic low voltage driver for low voltage stepper motors. It represents an affordable, easy-to-use solution for driving low voltage stepper motors in your STM32 Nucleo project, implementing portable motor driving applications such as thermal printers, robotics and toys.

    It includes a stepper driver able to operate in low voltage (battery) scenarios, allowing zero consumption states. The device implements current control with fixed OFF time and a maximum 1/256 microstep resolution.
    The X-NUCLEO-IHM06A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector and supports the addition of other STM32 expansion boards with a single STM32 Nucleo board. You can also mount the ST morpho connector.

    主要特性

    • Low voltage range: 1.8 to 10 V
    • Microstep adjustment up to the 256th step
    • Phase current: up to 1.3 ARMS
    • Current control with adjustable off-time
    • Full protection overcurrent and short circuit protection
    • Thermal shutdown
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • RoHS compliant

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      STM32 Open Development Environment Brochure 17.09
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