X-NUCLEO-IHM06A1

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低电压步进电机驱动器扩展板,基于STSPIN220,用于STM32 Nucleo

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  • The X-NUCLEO-IHM06A1 is a low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 monolithic low voltage driver for low voltage stepper motors. It represents an affordable, easy-to-use solution for driving low voltage stepper motors in your STM32 Nucleo project, implementing portable motor driving applications such as thermal printers, robotics and toys.

    It includes a stepper driver able to operate in low voltage (battery) scenarios, allowing zero consumption states. The device implements current control with fixed OFF time and a maximum 1/256 microstep resolution.
    The X-NUCLEO-IHM06A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector and supports the addition of other STM32 expansion boards with a single STM32 Nucleo board. You can also mount the ST morpho connector.

    主要特性

    • Low voltage range: 1.8 to 10 V
    • Microstep adjustment up to the 256th step
    • Phase current: up to 1.3 ARMS
    • Current control with adjustable off-time
    • Full protection overcurrent and short circuit protection
    • Thermal shutdown
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • RoHS compliant

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      采用STM32F030R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32F334R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      采用STM32L053R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

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    • 描述 版本 文档大小 操作
      DB2979
      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo
      1.0
      392.81 KB
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      DB2979

      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

    • 描述 版本 文档大小 操作
      AN4923
      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step
      1.0
      404.43 KB
      PDF
      AN4923

      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step

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      UM2082
      Getting started with X-NUCLEO-IHM06A1 low voltage stepper motor driver expansion board based on STSPIN220 for STM32 Nucleo
      1.0
      660.18 KB
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      UM2082

      Getting started with X-NUCLEO-IHM06A1 low voltage stepper motor driver expansion board based on STSPIN220 for STM32 Nucleo

Hardware Resources

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      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM 1.1
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      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM

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      X-NUCLEO-IHM06A1 schematic

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      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide 1.0
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      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide

    • 描述 版本 文档大小 操作
      STM32 Open Development Environment Brochure 17.09
      1.21 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

质量与可靠性

产品型号 Marketing Status 符合RoHS级别 材料声明**
X-NUCLEO-IHM06A1
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Package:

Ecopack2

Material Declaration**:

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(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此,它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息,请联系 销售支持

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