STSW-IMG017

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2D LIDAR using multiple VL53L1X Time-of-Flight long distance ranging sensors

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该2D激光雷达(光测与测距)是一个应用实例.基于9个VL53L1X远程测距ToF传感器,可以使用180°FoV创建目标环境的简单深度地图。 VL53L1X ULD API (ultra lite驱动程序编程接口)可以在st.com的STSW-IMG009页面进行下载它是一组控制一个或多个VL53L1X传感器的C函数,支持最终用户应用程序的开发。这个2D激光雷达应用是一个控制多个传感器的例子。
P-NUCLEO-53L1A1是硬件基础,结合了STM32F401RE核板和X-NUCLEO-53L1A1扩展板。9个传感器基于VL53L1X断接板,可以从分销商处订购参考VL53L1X- satel下的两个板组件。
所有的传感器共享相同的I2C接口、电源和接地,但每个传感器都有自己的复位引脚,连接到主机上的专用GPIO引脚。
9个传感器中的每个都覆盖一个20°的FoV,所以激光雷达覆盖180°FoV。每个传感器被编程成通过13个重叠感兴趣区域的顺序范围,这样就能用高分辨率图像覆盖了9个传感器的20°FoV,甚至可以报告较薄物体的位置。
由于13个连续的测距每个都有12毫秒的时间预算,每个传感器每秒可以扫描6次。所有传感器同步,每秒有6次更新。
考虑到几何形状,STM32会稍微进行修改,之后信息被发送到PC上进行绘图,并可借助GUI进行可视化。
更多相关信息,请参考st.com上的视频“使用多个ST VL53L1X飞行时间传感器的2D激光雷达”。
  • All features

    • 9个VL53L1X ToF(飞行时间)传感器并行使用
    • 示例代码展示了如何创建13个ROI(感兴趣区域)并覆盖180°的FoV(视场)
    • 代码专属STM32,但适用于任何微控制器
    • 交付包含所有STM32代码,PC代码(在Visual Basic中)和STEP(产品交换标准)模型的塑料和原理图
    • 图形用户界面(GUI)可用于在Windows PC上显示应用程序
    • 所有的组件可以从分销商处订购

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