STSW-ROBOT-1

批量生产

Compact reference design kit for robotics and automation

获取软件 下载数据摘要
概述
样片和购买
解决方案
文件
工具与软件
质量与可靠性
eDesignSuite
Partner products
Sales Briefcase

产品概述

描述

STSW-ROBOT-1是EVALKIT-ROBOT-1评估套件的固件示例。 该固件基于现场定向控制库提供定位控制,并根据MODBUS RTU协议通过RS485提供接口。



  • 所有功能

    • 基于电机控制SDK 5.4.3
    • 通过编码器反馈进行位置控制
    • MODBUS RTU通信
    • 面向以下工具链的项目示例:
      • IAR Embedded Workbench
      • KEIL-ARM µVision
      • STM32CubeIDE

获取软件