STSW-ROBOT-1

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Compact reference design kit for robotics and automation

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  • STSW-ROBOT-1是EVALKIT-ROBOT-1评估套件的固件示例。

    该固件基于现场定向控制库提供定位控制,并根据MODBUS RTU协议通过RS485提供接口。



    主要特性

    • 基于电机控制SDK 5.4.3
    • 通过编码器反馈进行位置控制
    • MODBUS RTU通信
    • 面向以下工具链的项目示例:
      • IAR Embedded Workbench
      • KEIL-ARM µVision
      • STM32CubeIDE

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技术文档

    • 描述 版本 文档大小 操作
      DB4155
      Compact reference design kit for robotics and automation
      1.0
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      DB4155

      Compact reference design kit for robotics and automation

    • 描述 版本 文档大小 操作
      UM2711
      STSW-ROBOT-1 user manual
      1.0
      1.33 MB
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      UM2711

      STSW-ROBOT-1 user manual

法律

    • 描述 版本 文档大小 操作
      SLA0084
      Software license agreement
      1.8
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      SLA0084

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