STSW-ROBOT-1

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Compact reference design kit for robotics and automation

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产品概述

描述

STSW-ROBOT-1是EVALKIT-ROBOT-1评估套件的固件示例。

该固件基于现场定向控制库提供定位控制，并根据MODBUS RTU协议通过RS485提供接口。

  • 所有功能

    • 基于电机控制SDK 5.4.3
    • 通过编码器反馈进行位置控制
    • MODBUS RTU通信
    • 面向以下工具链的项目示例：
      • IAR Embedded Workbench
      • KEIL-ARM µVision
      • STM32CubeIDE
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