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Six-step motor driving library for STSPIN32F0601/602

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STSW-SPIN32F060X固件包是一个电机控制示例，包含一个STSPIN32F0601/602库，用于实现三相永磁（PMSM）和无刷直流（BLDC）电机的六步驱动算法。

如果与EVSPIN32F0601S1/602S1板组合，允许用户在六步应用中评估STSPIN32F0601/602系统级封装。

  • 所有功能

    • 六步驱动（梯形）
    • 电压模式控制和电流模式控制中的速度循环
    • 通过开和关阶段的反电动势感测支持无传感器驱动
    • 支持基于霍尔效应的反馈
    • 原生支持EVSPIN32F0601S1/602S1板
    • 通过串行接口实现嵌入式通信
    • 基于面向STM32的HAL库
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