EVALKIT-ROBOT-1

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Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

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EVALKIT-ROBOT-1作为评估套件提供了即用型伺服无刷解决方案。 STSPIN32F0A带来的高集成度使控制板能够提供一个强大的功率等级,模拟电路(实施电流检测和过流保护)以及一个Cortex-M0性能级别的微控制器实现闭环定位执行磁场定向控制。全部封装在40 mm x 40 mm外壳中。
Maxon EC-i - 40电机优化了磁路,可以提供一个非常高的扭矩密度和非常低的齿槽转矩。通过组合maxon ENX 16 EASY 1024增量式脉冲编码器,该方案是实现可靠、稳定、高精度位置和速度控制的最佳选择。
  • 所有功能

    • 36 V/6 A 峰值功率级
    • 内嵌Cortex-M0 MCU的STSPIN32F0A高级3相电机控制器
    • STL7DN6LF3 60V,35 mΩ双N沟道MOSFET
    • 霍尔传感器
    • 基于磁场定向控制的位置控制环路
    • 通过RS-485的MODBUS通信协议
    • 极其紧凑的结构(40 mm x 40 mm)
    • maxon EC-i 40 100 W 3相无刷直流电机
    • maxon ENX 16 EASY 1024-增量式脉冲编码器

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    • 产品型号
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      STSW-ROBOT-1

      批量生产

      Compact reference design kit for robotics and automation

      评估工具软件 ST
      STSW-ROBOT-1

      描述:

      Compact reference design kit for robotics and automation

质量与可靠性

产品型号 Marketing Status 封装 等级规格 符合RoHS级别 WEEE Compliant 材料声明**
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DIGIKEY WORLDWIDE 34 1 马上订购
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