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Motor Control Nucleo Pack with NUCLEO-G431RB and X-NUCLEO-IHM16M1

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  • P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件括X-NUCLEO-IHM16M1板、NUCLEO-G431RB板、云台直流无刷电机(GBM2804H-100T、以及直流电源。

    该平台为三相、低电压、低电流直流无刷或PMSM电机提供控制解决方案。该解决方案基于STSPIN830驱动器和STM32G431RB MCU。
    STSPIN830面向三相电机。适用FOC算法的紧凑型通用驱动器。 它集成于一个非常小的4 x 4 mm QFN封装,含有控制逻辑和完善的保护且RDSon较低的三相半桥功率级。它支持单电阻或三电阻电流采样架构,并内嵌PWM电流控制器(基于用户设置的参考电压和关断时间值进行控制)通过专用的MODE输入引脚,该器件可以自由决定是通过6个输入(每个输入对应一个MosfetMosfet开关)还是更常见的3个PWM直接驱动输入进行驱动。
    STM32G431RB是一款32位微控制器,基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC内核,其最高频率可达170 MHz且带有浮点单元(FPU),内嵌高级模拟外设集。
    X-NUCLEO-IHM16M1板可以支持并配置不同的闭环控制、FOC或6步有感或无感方案。它兼容三电阻或单电阻电流采样测量。
    NUCLEO-G431RB板代表了价格实惠的灵活解决方案,可帮助用户使用STM32G4微控制器实践新理念并构建原型。由于集成了STLINK-V3E调试器和编程器,它无需任何单独的工具。

    主要特性

    • X-NUCLEO-IHM16M1
      • 基于STSPIN830面向BLDC/PMSM电机的三相驱动板。
      • 标称工作电压范围为:直流7 V~45 V
      • 输出电流可达1.5 A rms
      • 过流、短路、以及互锁保护功能
      • 热关断和欠压锁定
      • BEMF感应电路
      • 支持三电阻或单电阻电流采样检测
      • 基于霍尔效应的传感器或编码器输入连接器
      • 可用于调速的电位计
      • 配有ST morpho连接器
    • NUCLEO-G431RB
      • STM32G431RB 32位微控制器基于Arm® Cortex®-M4内核,该内核工作频率为170 MHz,采用LQFP64封装,配128 Kb的闪存和32 Kb的SRAM
      • 两种类型扩展资源:Arduino™ Uno V3扩展连接器意法半导体的morpho延长引脚头,用于完全访问所有STM32 I/O
      • 具有USB重新枚举功能的板上STLINK-V3E调试器/编程器:大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口
      • 1个用户按钮和1个复位按钮
    • 三相电机:
      • 云台电机:GBM2804H-100T
      • 最大直流电压:14.8 V
      • 最高转速:2180 rpm
      • 最大扭矩:0.981 N·m
      • 最大直流电流:5 A
      • 极对数量:7
    • DC电源:
      • 标称输出电压:直流12 V
      • 最大输出电流:2 A
      • 输入的工作电压范围:从100 V ac至240 V ac
      • 频率范围:50 Hz~60 Hz

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