LSM6DSV32X

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6轴惯性测量单元 (IMU) 和AI传感器,融合了32 g加速度计和嵌入式传感器,Qvar适用于高端应用

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产品概述

描述

LSM6DSV32X是一款高性能、低功耗的6轴小型IMU,配有一个3轴数字加速度计 (32 g) 和一个3轴数字陀螺仪,拥有出色的IMU传感器和三沟道架构,可通过专用的配置、处理和滤波功能在三个独立的沟道(用户界面、OIS和EIS)上处理加速度和角速率数据。

它支持边缘计算中的处理过程,利用嵌入式高级专用功能,如可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于情景感知的机器学习内核 (MLC),为IoT应用提供可导出的AI功能。

LSM6DSV32X支持自适应自配置 (ASC) 功能,允许FSM基于检测到的特定运动模式或基于在MLC中配置的特定决策树的输出,自动实时重新配置器件,无需主处理器的任何干预。

其内嵌的Qvar(电荷变化检测)支持用户界面操作:单击、双击、三击、长按,或左/右 - 右/左滑动。

LSM6DSV32X内嵌模拟集线器,能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

  • 所有功能

    • 三沟道架构支持UI、EIS,以及OIS数据处理
    • 低功耗的加速度计和陀螺仪带来“常开”体验
    • 高达4.5 KB的智能FIFO
    • 与Android兼容
    • ±4/±8/±16/±32 g满量程
    • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps满量程
    • SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口,支持主处理器数据同步功能
    • 辅助SPI,用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
    • 可以通过辅助SPI、主接口 (SPI/I²C & MIPI I3C® v1.1) 配置OIS
    • 主接口上配备了EIS专用通道,具有专用滤波功能
    • 高级计步器,步伐侦测和步数计算
    • 大幅运动检测,倾斜度检测
    • 标准中断:自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
    • 可编程有限状态机,用于加速度计、陀螺仪,以及外部传感器数据处理(960 Hz高速率)
    • 机器学习内核(具有可输出功能和滤波器),适用于AI应用
    • 嵌入式自适应自配置 (ASC)
    • 嵌入式Qvar(静电传感器)支持用户界面操作(单击、双击、三击、长按、左/右 - 右/左滑动)
    • 嵌入式模拟集线器,用于模数转换和处理模拟输入数据
    • 内嵌低功耗传感器融合算法
    • 嵌入式温度传感器
    • 模拟供电电压:1.71 V至3.6 V
    • 独立IO供电(扩展电压范围:1.08 V至3.6 V)
    • 功耗:在组合高性能模式下为0.65 mA
    • 紧凑外形:2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
    • 符合ECOPACK和RoHS标准

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