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The LSM9DS1 is a system-in-package featuring a 3D digital linear acceleration sensor, a 3D digital angular rate sensor, and a 3D digital magnetic sensor. The LSM9DS1 has a linear acceleration full scale of ±2g/±4g/±8/±16 g, a magnetic field full scale of ±4/±8/±12/±16 gauss and an angular rate of ±245/±500/±2000 dps.
The LSM9DS1 includes an I²C serial bus interface supporting standard and fast mode (100 kHz and 400 kHz) and an SPI serial standard interface.
Magnetic, accelerometer and gyroscope sensing can be enabled or set in power-down mode separately for smart power management.
The LSM9DS1 is available in a plastic land grid array package (LGA) and it is guaranteed to operate over an extended temperature range from -40 °C to +85 °C.

所有功能
3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels

±2/±4/±8/±16 g linear acceleration full scale

±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale

±245/±500/±2000 dps angular rate full scale

16-bit data output

SPI / I²C serial interfaces

Analog supply voltage 1.9 V to 3.6 V

“Always-on” eco power mode down to 1.9 mA
Programmable interrupt generators

Embedded temperature sensor

Embedded FIFO

Position and motion detection functions

Click/double-click recognition

Intelligent power saving for handheld devices

ECOPACK^®, RoHS and “Green” compliant
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All tools & software

元件与模块

产品型号	状态	描述	类型	供应商
9DOF click	批量生产	9DOF click搭载了ST的LSM9DS1惯性测量模块，该模块将3D加速度计、3D陀螺仪和3D磁力计组合成一个输出九自由度数据的设备。	组件和模块	MikroElektronika	9DOF click 描述: 9DOF click搭载了ST的LSM9DS1惯性测量模块，该模块将3D加速度计、3D陀螺仪和3D磁力计组合成一个输出九自由度数据的设备。
IMU383ZA	批量生产	High-performance inertial platform.	组件和模块	ACEINNA	IMU383ZA 描述: High-performance inertial platform.
SensiBLE	批量生产	即用型BLE模块上系统包含了传感器、低功耗ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。立即行动，加快IoT产品开发速度！	组件和模块	SensiEDGE	SensiBLE 描述: 即用型BLE模块上系统包含了传感器、低功耗ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。立即行动，加快IoT产品开发速度！
SensiSUB	批量生产	将低功耗SUB 1GHZ RF收发器连接到云，具有完全可定制的传感器、ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。	组件和模块	SensiEDGE	SensiSUB 描述: 将低功耗SUB 1GHZ RF收发器连接到云，具有完全可定制的传感器、ARM® 32位Cortex®-M4 CPU和纽扣电池。

工程服务

产品型号	状态	描述	类型	供应商
FAE Engineering Services	批量生产	关于SensorTile.box的工程服务，例如塑料外壳、硬件和软件/应用定制和板的制造。	工程服务	FAE Technology	FAE Engineering Services 描述: 关于SensorTile.box的工程服务，例如塑料外壳、硬件和软件/应用定制和板的制造。
SensiEDGE customization services	批量生产	端到端开发服务：硬件、固件、软件开发、附件、云和移动应用。使用SensiEDGE加快IoT项目的开发速度！	工程服务	SensiEDGE	SensiEDGE customization services 描述: 端到端开发服务：硬件、固件、软件开发、附件、云和移动应用。使用SensiEDGE加快IoT项目的开发速度！

MEMS and Sensors Software

产品型号	状态	描述	类型	供应商
AndroidHAL-IIO	批量生产	MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（工业I/O框架）	MEMS驱动器	ST	AndroidHAL-IIO 描述: MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（工业I/O框架）
AndroidHALInput	批量生产	MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（输入框架）	MEMS驱动器	ST	AndroidHALInput 描述: MEMS运动和环境传感器的安卓传感器HAL（输入框架）
C-Driver-MEMS	批量生产	独立于标准C平台的驱动，用于MEMS运动和环境传感器	MEMS驱动器	ST	C-Driver-MEMS 描述: 独立于标准C平台的驱动，用于MEMS运动和环境传感器
LinuxDriverIIO	批量生产	MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（工业I/O框架）	MEMS驱动器	ST	LinuxDriverIIO 描述: MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（工业I/O框架）
LinuxDriverInput	批量生产	MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（输入框架）	MEMS驱动器	ST	LinuxDriverInput 描述: MEMS运动与环境传感器的Linux设备驱动（输入框架）

Product Evaluation Tools

产品型号	状态	描述	类型	供应商
STEVAL-MKI109V3	批量生产	专业MEMS工具：基于STM32F401VE并与所有ST MEMS适配器兼容的ST MEMS适配器主板	运动传感器(MEMS)评估板	ST	STEVAL-MKI109V3 描述: 专业MEMS工具：基于STM32F401VE并与所有ST MEMS适配器兼容的ST MEMS适配器主板
STEVAL-MKI159V1	批量生产	面向标准DIL24插座的LSM9DS1适配器板	运动传感器(MEMS)评估板	ST	STEVAL-MKI159V1 描述: 面向标准DIL24插座的LSM9DS1适配器板

软件开发工具

产品型号	状态	描述	类型	供应商
Unico-GUI	批量生产	MEMS evaluation kit software package for Linux, Mac OSX and Windows	Sensor Software Development Tools	ST	Unico-GUI 描述: MEMS evaluation kit software package for Linux, Mac OSX and Windows

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简报 (1)

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PDF	LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0

手册 (4)

	Resource title	Latest update
PDF	MEMS Sensors for automotive applications 1.0	13 Jun 2019	13 Jun 2019 MEMS Sensors for automotive applications 1.0
PDF	MEMS and Sensors Quick Reference Guide 2.0	07 Apr 2021	07 Apr 2021 MEMS and Sensors Quick Reference Guide 2.0
PDF	MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 2.1	06 Aug 2020	06 Aug 2020 MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 2.1
PDF	Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0	25 Feb 2021	25 Feb 2021 Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

质量与可靠性

产品型号	Marketing Status	封装	符合RoHS级别	材料声明**
LSM9DS1TR	批量生产	TFLGA 3.5X3X1 24L	Ecopack2	PDF XML

LSM9DS1TR

Package:

TFLGA 3.5X3X1 24L

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系销售支持。

样片和购买

	产品型号	从分销商订购	从ST订购	供货状态	ECCN (US)	ECCN (EU)	包装类型	封装	温度（ºC）		Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
	产品型号	从分销商订购	从ST订购	供货状态	ECCN (US)	ECCN (EU)	包装类型	封装	最小值	最大值	Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
	LSM9DS1TR	无法联系到经销商，请联系我们的销售办事处		批量生产	EAR99	NEC	Tape And Reel	TFLGA 3.5X3X1 24L	-40	85	MALTA	3.229 / 1k

LSM9DS1TR

供货状态

批量生产

ECCN (US)

EAR99

更多信息

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.229 / 1k

(*) 建议转售单价（美元）仅用于预算用途。如需以当地货币计价的报价，请联系您当地的 ST销售办事处或我们的经销商。

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